openmv学习历程(一):追色块的云台(PCA9685与PID算法)
在OPENMV官方给的例程里只有PCA9685例程,似乎作用不大,有一个实例是追小球的云台,但是他是直接用OPENMV自带的舵机IO口实现的,如果工程量大,比如又要用到串口外加三个舵机,那这样IO之间会有所影响,如果直接用PCA9685,那只要用到I2C就可以了。而且也不用买官方的舵机扩展板,直接在某宝上买PCA9685模块即可,一共可以控制16路舵机。而且只要10块钱左右。直接上代码。main.py# main - By: DN36 - 周四 1月 28 2021import sensor, im
原创
2021-01-28 14:50:17 ·
6592 阅读 ·
12 评论