07-小蜜蜂单片机中断系统

中断相关的基础概念

内核和外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。

在执行cpu当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，cpu暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊的程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，成为中断。

中断服务函数：内核响应中断后执行的相应处理程序。
中短向量：中断服务函数的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。

有中断请求不一定能打断主程序。

中断系统

首先将J5处的跳帽接到2 ~ 3 引脚，即S5按键接到P32/INT0，S4按键接到P33/INT1。定义一个working函数，使L1指示灯不断闪烁。将P32引脚定义为外部中断功能，按键S5按键就会产生外部中断触发信号，在中断响应函数中，点亮L8指示灯，延长一段时间后熄灭，该功能用两种方式实现：
1-直接在中断服务函数中延时
2-在中断服务函数中标志变量，在外部执行延时

#include "reg52.h"

sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;

void Delay(unsigned int t)
{
  while(t--);
}

void SelectHC573()
{
  P2 = (P2 & 0x1f )| 0x80;
}

void Working()
{
  SelectHC573();
  L1=0;
  Delay(60000);
  L1=1;
  Delay(60000);
}
//===========================
void Init_INT0()
{
   IT0 = 1;	//下降沿触发
   EX0=1;//外部中断使能打开
   EA=1;//总中断打开
}

void ServiceINT0() interrupt 0  //外部中断0的中断号是0
{
	 L8=0;
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 L8=1;
}
//===========================

void main()
{
  while(1)
  {
     Init_INT0();
	 Working();
  }
}

上面的这个代码将延时函数放在了中断服务函数中。
这个的结果是当使L1闪烁时，按下S5，L8亮，但L1可以亮，可以不亮。这取决于按下的时间点。
如果将延时放在中断服务函数外面 即：

#include "reg52.h"

sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;

void Delay(unsigned int t)
{
  while(t--);
}

void SelectHC573()
{
  P2 = (P2 & 0x1f )| 0x80;
}

void Working()
{
  SelectHC573();
  L1=0;
  Delay(60000);
  L1=1;
  Delay(60000);
}
//===========================
void Init_INT0()
{
   IT0 = 1;	//下降沿触发
   EX0=1;//外部中断使能打开
   EA=1;//总中断打开
}

unsigned char stat_int=0;
void ServiceINT0() interrupt 0  //外部中断0的中断号是0
{
	 stat_int=1;
}

void LEDINT()
{
     if(stat_int==1)
	 {
 	  L8=0;
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 Delay(60000);
	 L8=1;
	 }
	 stat_int=0;
}
//===========================

void main()
{  
  Init_INT0();
  while(1)
  {
     
	 Working();
	 LEDINT();
  }
}

上面这个代码将延时放在了另一个函数中，而中断服务函数中只有标志变量的改变。
这就使得当有一个中断进来使标志变量改变时，必须等到working执行完之后（即L1闪烁一次之后），才会检测变量的值，在决定L8是否点亮。

注意
一般在中断服务函数中不要写太多的语句。