默默无闻小菜鸡的博客

一.简述由于这个学期竞赛和学习事务较多，做的一些小项目和比赛一直没有时间分享。趁着寒假的机会，会陆续整理。本次参加的这个全国大学生嵌入式芯片和系统设计竞赛是一个较“年轻”的比赛，2021年的比赛是第四届。此项赛事已经被列入全国普通高校大学生竞赛排行榜，影响力正在逐年扩大。比赛分为芯片应用和芯片设计两个类别，其中芯片应用又分成多个赛道（以使用不同赞助商的处理器作为区分）。具体比赛细节可查询大赛官网：嵌入式芯片与系统设计竞赛值得一提的是：比赛期间，竞赛官方群氛围很好，东南大学负责比赛的老师在群中会认真

一.简述这是我大学以来第一次接触到智能车比赛。同时由于我们学院也是第一次参加此项比赛，没有以往的车模和代码借鉴。我们作为学院智能车比赛的“开山鼻祖”，从头制作起来可谓是困难重重。好在学院老师对此次比赛格外重视，让我们完全没有资金上的顾虑。二.小车制作过程1. 组别选择（AI电磁组）我们组选择的是本届比赛新加入AI电磁组。此项组别是先通过电磁杆巡线收集赛道数据后，通过蓝牙传输到电脑上。然后将数据经过一系列处理，并用神经网络进行训练。最后将训练好的模型再重新烧录到小车中，从而使小车可以依据训练好的

一.简介9月10日~13日开始了为期四天三夜的电子设计竞赛省赛。江苏赛区本次共有6个赛题。分别是：A—无线运动传感节点B—单相不间断电源C—坡道行驶电动小车D—绕障飞行器E—放大器非线性失真研究装置F—非接触物体形态测量相比于前几年的省赛题目，本次赛题类型有了较大的改动，更加接近于国赛的形式。赛题在9日晚就提前发放了，拿到赛题后，我们组很兴奋地看到赛题中有关于小车的题目（因为之前参加的两个比赛都是与智能小车有关）。因此如果做小车，在小车的程序和机械结构上，我们有更加丰富的经验。但是，我们

一.简述作为第二次参加智能车大赛的“老队员”，有了前一届的参赛经验，上手起来确实轻松了不少。因此，在选择组别的时候，我便想挑战一下自己，选择了这个今年新加入的且难度较大的单车拉力组。事实也证明，这个单车在制作和调试的过程中，难度的确很大。虽然实现平衡和循迹程序的算法相对简单（不排除有大佬采用了更加高级的算法），但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻，需要不断尝试和调整才能十分稳定地跑起来。下面我会对调车和比赛过程中出现的问题进行总结，并进行经验分享。相关资料暂不开源。二.小车制作过程（单

一.2020年赛事简介1.全国大学生电子设计竞赛“TI杯”模拟电子系统设计专题邀请赛，是全国大学生电子设计竞赛的一项专题邀请赛。大赛邀请的学校主要是设置电子信息或电气工程本科专业，以及部分在电子信息或电气工程专业领域有影响或有特色的学校。每个学校不超过两支参赛队伍。2.此项比赛一般持续两天一夜，比赛过程中不得上网查阅资料，手机也会在比赛开始前上交，属于一项全封闭的比赛。参赛形式与传统的电赛类似，每只参赛队不超过三名成员，根据赛题要求在规定时间内完成作品。3.本届比赛的时间是9月18日上午8：0