默默无闻小菜鸡的博客

一.简介之前介绍过H桥电机驱动电路的基本原理，但是以集成的电机驱动芯片为示例。这些集成的芯片使用起来比较简单，但是只能适用于一些小电流电机，对于大电流的电机(比如：RS380和RS540电机），则不能使用这些集成的芯片（否则会导致芯片严重发热并烧毁）。此时便需要自行用半桥/全桥驱动芯片和MOS管搭建合适的H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制。...

一.模拟舵机控制1.简介9g模拟舵机在市面上十分常见，价格也比较便宜。可用于航模，机器人或智能小车等。如上图所示，一个舵机有三条线：VCC、GND和信号线。只要通过信号线给予规定的控制信号即可实现舵机码盘的转动。2.控制信号对于此种模拟舵机的控制是通过发送PWM。...

一.步进电机工作原理1.基本原理步进电机工作原理相比直流电机更复杂一些，网上资料也较多，我也不做过多讲解。下面贴出的是我认为讲的比较好的原理介绍。步进电动机步进电机及其工作原理2.相关总结★步距角：改变一次通电状态（或者说一个脉冲信号）电机转子对应转过的角度。θ=360°/(z*n)，θ是步距角，z是转子齿数，n是工作拍数。★在非超载情况下，电机的转速和停止位置只取决于控制脉冲信号的...

H桥电路在驱动直流电机上具有重要的应用，此篇文章便是介绍H桥的工作原理和相关芯片的驱动方式。

此篇介绍后一部分LDO（低压差线性稳压芯片AMS1117）的使用，与前半部分开关芯片类似，AMS1117**也有固定输出与可调输出的型号区分**，此处使用的是3.3V固定电压输出。

一.原理图此电路由一个DC-DC开关稳压芯片（LM2596）和一个线性稳压芯片（AMS1117）组成，可以将7-40V的输入电压转换5V和3.3V的电压输出。此处只对前半部分开关稳压芯片做介绍，线性稳压芯片另一篇文章介绍。二.开关稳压芯片原理讲解1.BUCK降压电路此DC-DC芯片降压稳压主要是基于BUCK电路。网上对BUCK电路介绍很多，此处只大致讲解。BUCK基本电路形式:三...

一.电路图二.电路原理分析1.功能此继电器电路模块可以通过把左下角LED1的阴级与控制器引脚相连（如图中与单片机P0.8引脚相连），从而可以通过控制引脚的高低电平来驱动继电器的开合。2.分析当P0.8脚为低电平时，光耦PC817输入端的发光二极管导通发亮，从而使得光耦输出端的光电接收三极管接收到光信号导通。接着，NPN三极管Q1基极会形成高电平使其导通。此时电流顺利通过继电器输入端的...

一.原理图二.电路原理分析1.使用原因三极管开关电路主要用在控制大电流器件的开关动作。因为许多单片机的I/O口驱动能力不强（所能驱动的最大电流很小，约20mA），而如图中的有源蜂鸣器则需要30mA的驱动电流。如果直接与I/O口相连则无法正常驱动。因此需要三极管对电流进行放大。2.驱动逻辑当P0.9为高电平时，Vbe>Vth,三极管导通，蜂鸣器打开。反之则关闭。3.补充说明1....