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RSS订阅原创 机械臂手眼标定原理与实现
机械臂手眼标定的主要目的是将相机对目标的位姿识别结果转换为机械臂坐标系下的位姿坐标，从而使得机械臂能够借助视觉信息执行相应的任务。根据相机的位置可以分为眼在手上以及眼在手外。这两种在原理推导上有些许差异，但是求解方法是一样的。
2024-05-02 19:50:52
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原创 捷联惯导算法程序
捷联惯导姿态表达形式转换function Cnb = a2mat(att) s = sin(att); c = cos(att); si = s(1); sj = s(2); sk = s(3); ci = c(1); cj = c(2); ck = c(3); Cnb = [ cj*ck-si*sj*sk, -ci*sk, sj*ck+si*cj*sk; cj*sk+si*sj*ck, ci*ck, sj*sk
2022-03-15 20:15:12
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原创 从零开始学Python Day1
记录下每天学习内容，防止遗忘。第二章 变量2.1变量命名规则1）数字不能作为开头，如：1_ex；2）变量不含空格，如ex ample；3）不可使用关键字，如：print；4）L与O由于和数字1、0容易混淆，慎用。2.2字符串操作1）可以对字符串进行字母大小写变化操作，str.title()、str.upper()、str.lower()2)字符串合并：str1+str2；3）制表符\t和换行符\n4)删除语句中空白：str.rstrip()、str.lstrip、str.strip()
2021-06-25 17:15:37
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空空如也
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