惯性导航
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空白不对照
这个作者很懒,什么都没留下…
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惯性导航技术发展
梳理了惯性导航技术的发展历程,着重分析了当前MEMS陀螺的研究重点,并对未来发展方向作出了展望。原创 2022-04-23 14:43:28 · 5762 阅读 · 0 评论 -
捷联惯导算法程序
捷联惯导姿态表达形式转换function Cnb = a2mat(att) s = sin(att); c = cos(att); si = s(1); sj = s(2); sk = s(3); ci = c(1); cj = c(2); ck = c(3); Cnb = [ cj*ck-si*sj*sk, -ci*sk, sj*ck+si*cj*sk; cj*sk+si*sj*ck, ci*ck, sj*sk原创 2022-03-15 20:15:12 · 959 阅读 · 0 评论