2021-07-08

对看门狗的一点理解，文末的比喻是理解。

1、 IWDG——独立看门狗
一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0时，系统产生一个复位信号，即IWDG_RESET。由VDD电压供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

独立看门狗时钟：
时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI频率一般为30-60kHZ，一般取40kHz。适用于对时间精度要求比较低的场合。

计数器时钟：
时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到，分频因子可以是[4,8,16,32,64,128,256]，由预分频器寄存器IWDG_PR设置，计数器时钟CK_CNT=40/2*2^PRV，一个计数器时钟周期计数器就减一。

计数器：
是一个12位的递减计数器，最大值为0XFFF。减到0时有复位信号IWDG_RESET，让程序重新启动运行。如果减到0之前刷新了计数器的值就不会产生复位信号，重新刷新计数器值俗称“喂狗”

重装载寄存器：
是一个12位的寄存器，装着要刷新到计数器的值，值的大小决定独立看门狗的溢出时间。超时时间T=（42^prv）/40rlv（s），prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。

键寄存器（IWDG_KR）：
是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有3种控制方式，

键值 键值作用
0XAAAA 把RLR的值重装载到CNT
0X5555 PR和RLR这两个寄存器可写
0XCCCC 启动IWDG

写入0XCCCC到键寄存器来启动看门狗属于软件启动的方式，一旦启动就关不掉，只有复位能关。

状态寄存器（IWDG_SR）：
只有位0：PVU和位1：RVU有效，这两位只能由硬件操作。
RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置1表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清0.
PVU：看门狗预分频值更新，硬件置1表示预分频值的更新正在进行中，更新完成后由硬件清0。
所以只有当RVU、PVU都等于0的时候，才可以更新重装载寄存器和预分频寄存器。

独立看门狗的理解：
举个例子：我要10s内挖1m的坑，10s内没完成我的宠物狗叫一声我得从0开始挖1m的坑，若10s内我挖了1m的坑，我上去给宠物狗喂食，宠物狗开始下一阶段计时，我在已经挖了1m的坑的基础上继续挖坑。

2、 WWDG——窗口看门狗
窗口看门狗的理解：
还是需要10s挖1m的坑，但宠物狗会在7s的时候过来等待喂食，挖快了早于7s上来喂食的时候狗不在得重挖，但狗会在9s的时候离开，挖慢了晚于9s上来喂食的时候狗不在还是得重挖，只有在7-9s之间上来喂食，挖的坑才算作数，可以在1m的基础上继续挖坑。

就有一个程序，程序的执行内容是进行挖一个坑，而程序的执行时间就是挖坑时间，宠物狗就是看门狗！