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原创 Arduino小车的直线行走控制

Arduino是相对于stm32最简单的一个控制单片机，其多用于相对较简单的控制，用于学科竞赛以及毕业设计之中，为了让大家入门，接下来的几期我将会分享Arduino小车的控制部分，希望入门新手能够学习。以下代码仅利用PWM对轮子电机速度进行调节，进而实现前进与后退。