探索ucos-ii之路 一 --内核目录结构和内核组成

               

UCOS-ii2.5.2内核目录结构和组成

  1.uCOS-II Source->source：（与处理器类型无关的代码）

********************************************************************************** OS_CORE.C      系统初始化，开启多任务环境等的代码  ********************************************************************************** OS_FLAG .C      事件标志组管理代码      ********************************************************************************** OS_MBOX .C      消息邮箱管理代码       ********************************************************************************** OS_MEM.C      内存管理代码        ********************************************************************************** OS_MUTEX.C      互斥型信号量管理代码      ********************************************************************************** OS_Q.C       消息队列管理        ********************************************************************************** OS_SEM.C      信号量管理代码       ********************************************************************************** OS_TASK.C      任务管理代码        ********************************************************************************** OS_TIME.C      事件管理代码        ********************************************************************************** uCOS_II.C      包含内核的其它C语言源文件    *********************************************************************************

2 uCOS II配置文件（与应用程序有关）

********************************************************************************** INCLUDES .H      系统的全局头文件，在所有的源码中包含********************************************************************************** OS_CFG .H      UCOS系统的全局配置*********************************************************************************

 

3 移植uCOS II (与处理器有关的代码)

********************************************************************************** OS_CPU .h    包含与处理器相关的常量、宏及结构体定义********************************************************************************** OS_CPU_C.C    多任务栈初始化等与处理器有关的代码********************************************************************************** OS_CPU_A.asm   汇编语言编写的启动任务、任务切换等四个重要函数*********************************************************************************

4 μC/OS-II组成 

μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。 　

1) 核心部分(OSCore.c) 　是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里。 

2) 任务处理部分(OSTask.c) 　任务处理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。 　

3)  时钟部分(OSTime.c) μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick（时钟节拍）。任务延时等操作是在这里完成的。 　

4) 任务同步和通信部分 　为事件处理部分，包括信号量、邮箱、消息队列、事件标志等部分；主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。 　

5) 与CPU的接口部分 　是指μC/OS-II针对所使用的CPU的移植部分。由于μC/OS-II是一个通用性的操作系统，所以对于关键问题上的实现，还是需要根据具体CPU的具体内容和要求作相应的移植。这部分内容由于牵涉到SP等系统指针，所以通常用汇编语言编写。主要包括中断级任务切换的底层实现、任务级任务切换的底层实现、时钟节拍的产生和处理、中断的相关处理部分等内容。