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RSS订阅原创 Platformio Microros 使用自定义的msg包 发布topic数据
压榨ESP32--（使用双核 一个负责处理执行器任务 一个负责接收can数据并解析（车端的CAN报文较多--个人认为压力较大&&优先级较高））解决方式：（个人做法 先通过freertos 创建自定义的msg包 然后将其复制到platformio的项目工程中）在platformio.ini添加配置的时候好像一定要按照上述的格式------y以msg结尾？（1）在自己的电脑上创建一个工作空间--（Microros_WorkSpace）首先gpt推荐的方式就说的不清不楚。注意：没有firmware!
2024-08-16 15:02:38
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原创 Docker && Microros && PlatformIO 配置经验留存
1. 在ubuntu home目录下会有一个.platformio的隐藏文件 将其卸载之后 通过VScode重新安装一下（或者就是小鱼的一键安装）有点忘记了。目前进度：实现了环境的配置（PlatformIO && docker && Microros）;由于上一步骤microros安装的失败以及无法解决--只能使用docker来跑microros了。首先通过一键安装安装上docker (PS:好像有这一步也失败的 但是我用了梯子所以成功了)受到你的docker镜像源的影响：这边的拉取可能会很慢！
2024-08-08 16:18:00
715
1
Microros 安装包
由于docker 时常连接不上 因此将 microros的安装包打包了一下
安装好docker后 使用命令：docker load -i micro-ros-agent_humble.tar
2024-08-09
空空如也
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