II2简介以及特点

IIC 简介
        IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备（也叫器件）。IIC 也可以写成 I2C，有两根线（不算地线），它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据，在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC之间进行双向传送。随着科技的发展，现在已经有 I3C了，也许有朋友已经在Intel 路线图和DDR5 相关的部分内存规格书中看到了这个名字了，I3C 向下兼容 I2C。

I2C 总线特点
I2C 总线有如下特点：
        ①总线由串行数据线 SDA 和串行时钟线 SCL 构成，数据线用来传输数据，时钟线用来同步数据收发。
        ②I2C 设备都挂接到 SDA 和 SCL 这两根线上，总线上每一个设备都有一个唯一的地址识别，即器件地址，所以 I2C 主控制器就可以通过 I2C 设备的器件地址访问指定的 I2C 设备。
        ③数据线 SDA 和时钟线 SCL 都是双向线路，都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电压，所以当总线空闲的时候，这两条线路都是高电平状态。
        ④总线上数据的传输速率在标准模式下可达 100kbit/s ，在快速模式下可达 400kbit/s ，随着科技的发展，在高速模式下可达 3.4Mbit/s，不过，对于 STM32MP157 其 I2C 高速模式下能达到的是 1Mbit/s。
        ⑤总线支持设备连接，在使用 I2C 通信总线时，可以有多个具备 I2C 通信能力的设备挂载在上面，同时支持多个主机和多个从机。 当为 7 位地址时，理论上 I2C 可以挂载 2^7-1=127（地址 0x00 不用，所以减去 1）个从设备， I2C 协议里没有规定总线上可挂载的设备的最大数目，但是规定了总线电容不能超过 400pF，所以连接到总线的器件接口数量由总线 400pF 电容来限制。I2C 总线挂载多个设备的示意图， 如下图所示：

I2C 总线挂载多个器件

I2C 总线时序图
        下面来学习 I2C 总线协议， I2C 总线时序图如下所示：

I2C 总线时序图
        

        为了便于大家更好的了解 I2C 协议，我们从时序图中的起始位、停止位、应答信号、数据有效性、数据传输以及空闲状态等 6 个方面进行讲解。
① 起始位
        顾名思义，也就是 I2C 通信开始的标志，起始信号由主机发出，在起始信号产生后，总线就会处于被占用状态，准备开始数据传输。在 SCL 为高电平的时候， SDA 出现下降沿时就表示起始位，起始信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

起始位

② 停止位
        停止信号由主机发出，在停止信号发出后，总线就会处于空闲状态，停止位就是停止I2C 通信的标志位，和起始位的功能相反。当 SCL 为高电平期间， SDA 出现上升沿就表示为停止位，停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

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停止位

⑤ 数据传输
        在 I2C 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在 SCL串行时钟的配合下，在 SDA 上逐位地串行传送每一位数据。 I2C 总线通过 SDA 数据线来传输数据，通过 SCL 时钟线进行数据同步， SDA 数据线在 SCL 的每个时钟周期传输一位数据。 在数据传输的时候，当 SCL 为高电平期间， SDA 上的数据有效（稳定）。当 SCL为低电平时， SDA 的数据无效（不稳定），也就是通过这个时候， SDA 进行电平切换， SDA上的数据发生变化，为下一次数据传输做准备，数据在 SCL 的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

        I2C数据传输

③ 应答信号
        当 I2C 主机每发送完一个字节数据后，就在时钟脉冲 9 期间释放数据线，此时 SDA 设置为输入状态，等待 I2C 从机应答，也就是等到 I2C 从机告诉主机它接收到数据了，应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟，主机发送完 8 位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是给应答信号使用的，从机通过将 SDA 拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK 简称应答位），应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK）。如果接收器是主机，则在它收到最后一个字节后，若希望终止数据传输，主机发送一个NACK 信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放 SDA 线，以便主机接收器发送一个停止信号。
④ 数据有效性
        I2C 总线进行数据传送时， SCL 为高电平期间， SDA 上的数据有效； SCL 为低电平期SDA 上的数据无效。
⑥ 空闲状态
        I2C 总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
        在了解了 I2C 以上时序的基本概念后，下面介绍一下 I2C 的基本的读写通讯过程。
I2C 总线时序
1. 写时序
        下面先看一下写操作通讯过程图，如下图所示：

        写操作通讯过程图

        对于 IIC 来说，从机是不能主动发送数据的，开始条件都是由主机生成。 主机首先在 I2C总线上发送起始信号，那么这时总线上的从机都会等待接收由主机发出的数据。主机接着由发送从机地址+0(写操作位) 组成的 8bit 数据，所有从机接收到该 8bit 数据后，自行检验是否是自己的设备地址，假如是自己的设备地址，那么对应设备地址的从机就会发出应答信号。主机在总线上接收到有应答信号后，才能继续向从机发送数据，数据包的大小为 8 位。主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号。当主机向从机发送一个停止信号时，数据传输结束。
        注意： I2C 总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。

2. 读时序
        接着讲解一下 IIC 总线的读操作过程，先看一下读操作通讯过程图，如下图所示。

读操作通讯过程图

        主机向从机读取数据的操作，一开始的操作与写操作有点相似，观察两个图也可以发现，都是由主机发出起始信号，接着发送 从机地址+1(读操作位) 组成的 8bit 数据，从机接收到数据验证是否是自身的地址，在验证是自己的设备地址后，对应设备地址的从机就会发出应答信号，并向主机返回 8bit 数据，发送完之后从机就会等待主机的应答信号。假如主机一直返回应答信号，那么从机可以一直发送数据，也就是图中的（n byte + 应答信号）情况，直到主机发出非应答信号，从机才会停止发送数据，当主机发出非应答信号后，紧接着主机会发出停止信号，停止 I2C 通信。