新手学习实记（九、添加各种传感器）

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【前言】

校内实习制作——基于树莓派的云台人脸追踪系统。本文主要是记录我的操作和执行过程。

由于要同时准备考研，所以只能学习做一个简易的系统啦，希望能有收获叭。

【个人情况（供看文章的同学参考）：

①树莓派初学者，第一次操作全新树莓派（包括选购器件、安装硬件、烧录镜像、配置所有本次实验需要的树莓派通信环境等等）。

②python初学者，但是有其他语言基础。

文中有大量试错过程可供参考。】

九月份补充说明：整体合计约两个月的时长，因为答主考研，所以只能花这么长时间学习相关知识并实践。

除了最开始的集中实践，后续基本都是零零散散的调试。

基础配置我卡了很久很久，花了非常多的时间摸索。我决定把我的操作和遇到的问题都记录下来。希望能对需要的小伙伴有一点帮助。

时长记录   事件 时长 原因 器材选购 约四天 选择商家并购买（半天左右），快递（三天左右） 树莓派环境配置 约一周 镜像下载、烧录及更换（半天左右）SD卡内存不够，更换大内存SD卡（快递三天左右）。找不到ip地址pc端无法远程控制树莓派（半天左右解决）尝试更改成静态ip，尝试多种方法无果，镜像崩溃，重新烧录镜像（折腾了一天多）。尝试使用手机app端控制，效果不佳，采用了一种很冷门的瞄定方法，成功了（约一天）。选择、下载及学习了如何配置文件传输工具sshClient、远程控制工具vnc。 pip和opencv配置 约三天 主要难点：学习并实践opencv和pip的配置和简单使用。   学习python和opencv   始终 抽空学习。目前还是菜鸟水平。我在博客推荐了一些亲测比较适合新手学习的资源教程，欢迎讨论。 LBP特征提取算法 两天左右 LBP特征提取算法是我本次校内实习人脸检测选用的算法，也是opencv目标检测使用的算法。 在树莓派上实现人脸检测 一周左右 难点：修改haar算法伪代码，并找相关教程，用python实现（接近一周）。 摄像头的连接和调试（不到一天，但该算法捕捉图像的精度有限）。 PID算法 一天左右 主要是理解，需要一定数学基础。   在树莓派上实现云台舵机目标追踪    —周半左右 难点:舵机接线(因为担心烧坏树莓派，买了一块PCA9685板子，发现板子没焊好排针，换了一块控制板，中途浪费了不少时间)。修改T——积分控制算法(很难调到理想精度)   添加各种传感器并编写代码   约一周 加了温湿度传感器、红外检测、蜂鸣器、继电器等等。

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添加各种传感器

临时发现只做舵机人脸追踪不行太简单了代码量不够，还得加各种功能和界面。

这个时候其实只剩半个月了。因为时间有限..大部分工具都是实验室借的，一部分是本来就有的，来不及淘宝买了，大概凑合一下。

由于目前手上现有的可用器件有：①DHT11温湿度传感器、②HC-SR501人体红外传感器、③继电器、④蜂鸣器、⑤小风扇、⑥led灯。

所以决定根据以上器件，设计四个比较简易的子系统：

1、人体红外检测：有人靠近亮红灯

（硬件：②⑥）

2、环境（温湿度）检测：温度湿度异常，开小风扇

（①③⑤）

3、体温异常检测：体温过高则蜂鸣器响

（①③④）

4、远程监控：传视频流

 

【有个悲伤的小故事，继电器有一边是坏的，本来想用继电器来做高温→蜂鸣器响→切换开关→摄像头截图或者其他】

【不过时间也来不及了，不坏也做不了了，以后再说吧】（咕咕咕）

【参考资料、原理和代码等我写完实习报告再贴】