移动目标定位技术笔记3：无线定位的进阶算法

于 2020-03-11 17:49:40 发布
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本文详细介绍了无线定位的多种进阶算法，包括提高测距精度的策略，如近场电磁测距优化和TOA测距优化；移动信标辅助定位的原理及LMAP算法；机会定位的概念及其应用；基于压缩感知的定位方法，包括基本原理、两阶段多目标定位和目标轨迹测绘。此外，还提及了被动定位的内容，但未展开详述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、提高测距精度

在这里插入图片描述
1、近场电磁测距优化
在这里插入图片描述
r与lanbota呈线性关系。在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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P越大精度越高。
2、基于计时误差抑制的TOA测距优化在这里插入图片描述
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二、移动信标辅助的定位

1、移动信标定位的基本原理

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