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RSS订阅原创 关于densenet的改进：condensenet、VoVNet
1、condensenet提出可学习分组卷积，使网络更加轻量化2、VoVNet 实时目标检测论文：An Energy and GPU-Computation Efficient Backbone Network for Real-Time Object Detection一篇不错的介绍
2022-10-18 10:00:00
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原创 农业方面数据集汇总（部分，包含Plant Village数据集获取链接）
农作物(crop)和水果(fruit)的图像检测与分割, 目前找到的数据集以及相应说明:(https://www.jianshu.com/p/c6e25e350a2e)一、ACFR Orchard Fruit DatasetACFR Orchard Fruit Dataset数据集来自澳大利亚悉尼大学和 Australian Centre for Field Robotics (澳大利亚野外机器人技术中心), 数据集含苹果, 芒果和杏, 标注格式为沿着水果的矩形标注框(芒果和杏)以及圆形标注框(苹果).
2022-10-17 16:35:49
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转载 自用：Anaconda Navigator功能介绍
一、Anaconda Navigator的简介Anaconda Navigator是Anaconda®发行版中包含的桌面图形用户界面（GUI），允许您在不使用命令行命令的情况下启动应用程序并轻松管理conda包，环境和通道。Navigator可以在Anaconda Cloud或本地Anaconda存储库中搜索包。它适用于Windows，macOS和Linux二、Anaconda Navigat...
2021-02-26 23:50:35
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转载 自用：densenet(2017)论文翻译
原文摘要最近的研究表明，如果在靠近输入层与输出层之间的地方使用短连接（shorter connections），就可以训练更深、更准确、更有效的卷积网络。在这篇文章中，我们基于这个观点，介绍了稠密卷积网络（DenseNet），该网络在前馈时将每一层都与其他的任一层进行了连接。传统的 L 层卷积网络有 L 个连接——每一层与它的前一层和后一层相连——我们的网络有 L(L+1)/2 个连接。每一层都将之前的所有层的特征图作为输入，而它自己的特征图是之后所有层的输入。DenseNets有一些很不错的优点：
2021-01-13 14:36:28
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转载 笔记：图像识别
图像识别过程分为图像处理和图像识别两个部分。图像处理部分内容参考此篇：图像识别过程（以下图像识别内容同样参考本篇）图像识别将图像处理得到的图像进行特征提取和分类。识别方法中基本的也是常用的方法有统计法(或决策理论法)、句法(或结构)方法、神经网络法、模板匹配法和几何变换法。1)统计法(StatisticMethod)该方法是对研究的图像进行大量的统计分析,找出其中的规律并提取反映图像本质特...
2020-06-04 11:03:16
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转载 pip使用阿里地址安装TensorFlow等(有效)
[使用有效]用pip指定安装源为阿里的地址时，安装报错，提示如下：(testPython) C:\Users\yangs\testPython\Scripts>pip install --ignore-installed --upgrade tensorflow -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/Looking in indexes: http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/Collecting tensorfl
2020-06-04 11:02:03
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转载 笔记：git基本操作指令
一、1、创建版本库pwd 命令是用于显示当前的目录。2、git init把本目录变成git可以管理的仓库，同时testgit目录下会多了一个.git的目录(这个目录是Git来跟踪管理版本的)，一般情况不要乱动这个文件。这里可能会遇到文件夹中并没有添加到.git 文件，大多数原因是.git 文件默认隐藏，在文件夹的查看或属性中修改一下即可。3、git add readme.txt在版本...
2020-05-09 11:11:52
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原创 卡尔曼滤波 Kalman Filter（笔记）
一、算法：P：车的位置；U:速度；圈：p和u组合的可能分布；中间的点：mean—期望—中间点的概率密度比较大，外面一圈的比较小车的状态表达成矩阵的形式，pk为协方差矩阵；1、式1：下一状态的位置=上一状态位置+u*t式2：匀速状态2、加速度运动的公式3、应卡尔曼滤波算法，需将匀速和加速度情况下的式子转换成矩阵，如下：式1：此过程为参数估计的过程；其中，Fk为状态转移...
2020-03-21 00:52:14
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原创 移动目标定位技术笔记3：无线定位的进阶算法
一、提高测距精度1、近场电磁测距优化r与lanbota呈线性关系。P越大精度越高。2、基于计时误差抑制的TOA测距优化二、移动信标辅助的定位1、移动信标定位的基本原理目标节点相当于使用三边定位法进行定位。三种重要的路径规划：静态环境路径规划、动态环境路径规划（移动信标所经过的环境是动态变化的，但变化是已知的）、动态不确定环境路径规划（环境未知、动态变化）。2、LM...
2020-03-11 17:49:40
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原创 移动目标定位技术笔记2：无线定位基本原理
三、UWB（接上篇移动目标定位技术笔记1）5、UWB组网四、蓝牙1、简介2、特点3、蓝牙协议栈结构从下往上看：目前的手机、电脑都是多核的芯片；自适应：多路复用；上路数据太大，采用分割、重组。属性协议层与GATT是相对应的。4、蓝牙连接的建立piconet（匹克网）再次连接时已经知道对方的地址了，这时可以使用寻呼，地址未知则可查询，具体如下：五、RFI...
2020-03-10 17:38:17
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转载 损失函数的意义及作用（含有帮助理解的例子）
前言：损失函数是机器学习里最基础也是最为关键的一个要素，通过对损失函数的定义、优化，就可以衍生到我们现在常用的机器学习等算法中损失函数的作用：衡量模型模型预测的好坏。再简单一点说就是：损失函数就是用来表现预测与实际数据的差距程度。正文(及举例)：假设我们令真实值为Y 预测值为f(x) 损失函数为L（Y，f（x））他们的关系就是下图：损失函数（loss function）是用来估量你模型...
2020-03-07 20:50:41
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原创 安装完成Anaconda之后进行环境变量的测试(一些命令语句)
（1）检测anaconda环境是否安装成功：conda --version（2）检测目前安装了哪些环境变量：conda info --envs（3）对于Anaconda中安装一个内置的python版本解析器(其实就是python的版本) 查看当前有哪些可以使用的python版本：conda search --full -name python 安装python版本（我这里是...
2020-03-06 21:45:10
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原创 移动目标定位技术笔记1：WiFi、ZigBee、UWB技术
一、Wifi技术1、物理层和MAC层这里移动设备的信号是从上向下逐层递交的，即应用层—传输层—网络层—LLC—MAC—PLCP—PMD。隐藏节点和暴露节点的问题解决，NAV起了很大作用，如下：主要分为四个部分：RTS-CTS-DATA-ACK(确认)2、Wifi的无线接入阶段1：扫描：主动扫描&被动扫描；阶段2：认证：选择信号最强AP进行认证阶段（也就是输入密码）。具体...
2020-03-04 17:55:15
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原创 Pycharm新建anaconda环境
首先打开project，接着打开file——setting——Project interpreteradd— “ +”选择Conda envi，在右侧选择要添加的新环境路径以及Python version，如下图新添加的tensorflow环境最后别忘了OK~参考：https://blog.csdn.net/weixin_41923961/article/details/86584...
2020-03-03 01:46:15
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转载 无法定位程序输入点OPENSSL_sk_new_reserve……问题-anaconda装环境
进入Anaconda\DLLS目录，查看libssl-1_1-x64.dll的日期进入Anaconda\Library\bin目录，比较两者日期如果不一致，将DLLS中的替换bin中的再次尝试，ok
2020-03-02 23:40:42
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原创 图像标注LabelImg的安装、使用及激活等内容整合
LabelImg的简介LabelImg 是一个可视化的图像标定工具。Faster R-CNN，YOLO，SSD等目标检测网络所需要的数据集，均需要借此工具标定图像中的目标。生成的 XML 文件是遵循 PASCAL VOC 的格式的。软件打开界面如下：LabelImg的安装甩上github的安装包地址：https://github.com/tzutalin/labelImg安装包的大小只有几...
2020-03-02 13:21:19
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转载 图像、视频数据集目录
以下内容转自https://blog.csdn.net/qq_32447301/article/details/79487335此处指将目录列出，需要访问具体网站直接访问上述链接即可。图像数据一、综合图像Visual Genome 图像数据Visual7w 图像数据COCO 图像数据SUFR 图像数据ILSVRC 2014 训练数据（ImageNet的一部分）PASCAL Vis...
2020-03-01 19:22:32
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转载 笔记：YOLO
文章《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》提出方法下面简称YOLO。目前，基于深度学习算法的一系列目标检测算法大致可以分为两大流派：1.两步走（two-stage）算法：先产生候选区域然后再进行CNN分类(RCNN系列)，2.一步走（one-stage）算法：直接对输入图像应用算法并输出类别和相应的定位(YOLO系列...
2020-03-01 18:19:48
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原创 使用anaconda安装库及遇到no packages 问题
1、打开anaconda Prompt 输入conda list ——显示已经安装好的库；2、anaconda search -t conda **—— 查找需要的库（可显示要安装的有哪些版本，其中*为安装的库的名称）；在出来的信息中我们要依据自己的系统，选择合适的包，运用anaconda show <USER/PACKAGE>命令查看包的详细信息；3、anaconda sho...
2020-02-29 18:13:05
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转载 笔记：使用anaconda安装或更新自己想要的库
1、打开anaconda Prompt 输入conda list ——显示已经安装好的库；2、anaconda search -t conda **—— 查找需要的库（可显示要安装的有哪些版本，其中*为安装的库的名称）；3、anaconda show ** ——显示如何安装对应的库；4、复制上一步中的install 即可安装。pip install 库名pip install 库名 --...
2020-02-29 16:51:09
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转载 笔记：图像的上采样（upsampling）与下采样（subsampled）
放大图像（或称为上采样（upsampling）或图像插值（interpolating））的主要目的是：放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上。缩小图像（或称为下采样（subsampled）或降采样（downsampled））的主要目的有两个：1、使得图像符合显示区域的大小；2、生成对应图像的缩略图。对图像的缩放操作不能带来更多关于该图像的信息， 因此图像的质量将不可避免地受到影...
2020-02-27 12:52:40
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cv2_capture_live_video_from_camera.py
2020-02-27
空空如也
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