四：物联网ARM开发

qq_44949002

已于 2024-05-02 15:57:17 修改

阅读量688

点赞数 5

文章标签：物联网 arm开发 linux

于 2024-04-26 22:58:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44949002/article/details/138202015

版权

软件安装

keil5软件的安装包（软件开发）-> Keil.STM32F0XX_DFP.1.4.0.pack （这是STM32F0设备安装包）-> KEIL_Lic(破解keil的安装包) -> 安装 ST_LINK 烧写工具 -> 安装Java运行环境 -> 选择STM32CubeMX(微控制器图形化配置) -> stm32cube_fw_f0_v180 (库文件)

介绍：ST_LINK

ST_LINK 是 STM32 芯片的仿真器，这里介绍烧写工具的安装，通过这个软件操作ST_LINK 将.hex 文件烧写到芯片上。此软件用于为 M0 烧写 bootloader 文件。我们在 keil中编译好的代码可以使用它们本身进行下载

ARM体系结构概述

1：控制外设led灯还有一些按键这些就要用到gpio，采集传感器的数据需要adc进行转化数据格式，特殊的外设和传感器是通过特殊的协议接口去进行连接的比如一些轴传感器和主控器的连接是通过spi，IIC 控制的，还有调式和编写程序需要打印信息是通过串口进行打印。cpu需要实时监测这个数据需要通过中断这种方式，如果还要跑系统就会有时钟，定时器
在这里插入图片描述

一：存储器映射

1.1 访问寄存器

在这里插入图片描述

1.2 启动模式

在这里插入图片描述

当BOOT0 是0的时候就是从flas启动，当BOOT0是1BOOT1是0的时候就是从System Memory启动（也叫ISP也介绍串口下载程序），当BOOT0是1 BOOT1是1 的时候就是从内置的sram启动。我们是用link的方式启动就是从flash方式

在这里插入图片描述

二：GPIO 编程

在这里插入图片描述

2.1.1 模式寄存器

在这里插入图片描述

2.1.2 输出类型寄存器

在这里插入图片描述
如果设置成了开漏有可能你得不到高电平，如果要得到高电平要接一个上拉电阻，如果是推晚可以正常得到高低电平，开漏状态比较适合电流类型，如果驱动led设置成推晚就可以了

在这里插入图片描述

等

2.1 寄存器led版本

任何一个外设的工作都需要开启时钟，这个时钟就相当于这个外设工作的脉搏，

这个有一个很大的缺点，每次去控制这些寄存器的时候，都要去查阅参考手册才能确定寄存器每一位的含义还要去操作比较繁琐，更不要说其它外设了

2.2 led 库函数版

在这里插入图片描述

2.3 按键

在这里插入图片描述

三：uart 串口的应用

串口通信需要连接usb/
在这里插入图片描述

串口的通信速度就是通过波特率进行衡量的

3.1 寄存器介绍（USART_SR最重要）

在这里插入图片描述

3.2 串口数据的收发

在这里插入图片描述

3.4 串口收发的代码

设置串口的时候可以设置波特率和奇偶校验（有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步）

在这里插入图片描述

这里需要自定义串口的接收然后加载到宏上，由main方法调用
这一种呢是用库函数

3.3 串口使用prinf

在这里插入图片描述

3.5 串口使用prinf的代码

在这里插入图片描述

四：STM中断系统

在这里插入图片描述

4.1：stm32中断概述

在这里插入图片描述

中断的应用场景比如说鼠标点击的时候

在这里插入图片描述

4.2 ：外部中断控制器

在这里插入图片描述

如果在SYSCFG_EXTICR0里面选择了x001那么它在EXTI0选择了PB0引脚

这个输入线可以是gpio的任意一个配置，

4.3 按键中断

在这里插入图片描述

4.5 按键中断的代码

在这里插入图片描述

这个中断一但发生了就会到我们的入口地址
这是一个空方法的回调
因为按键中断是控制引脚中断也就是gpio控制所以把回调的方法重写到gpio里面

4.4 串口中断

在这里插入图片描述

串口中断的代码

在这里插入图片描述

五：stm32 时钟系统

5.1 stm32 时钟系统概述

在这里插入图片描述

5.2 SysTick定时器简介

在这里插入图片描述

5.3 HAL_Delay()分析

在这里插入图片描述

5.4 STM32通用定时器介绍

在这里插入图片描述

时钟的代码

时钟产生的定时中（中断）需要打印就用到了串口

六：模数转化adc

任何一个部件它工作都需要时钟的，时钟它需要分屏

6.1 ADC模数转化概念

在这里插入图片描述

看门狗其实就是设定上下值一但超过就中断

6.2 ADC 通道采集代码

采集光照传感器的数据，启动转化，并且采集好数据之后，开启中断

6.3 多通道采集代码

按键和光照实现采集数据
adc最多只能运行14m，pclock最多48m，所以最多4分屏，二分屏已经超过了它的最大值。

七：dma

利用ADC采集按键以及光照传感器的数据，在按键中断处理程序中启动DMA传输，
最后在DMA完成中断中打印采集到的数据

启动
在这里插入图片描述

通过dma的方式传输adc的方式，因为像真实开发的时候串口都是通过微处理器读到寄存器中，处理信息，然后在读到内存中，会影响效率就有通过dma的方式去处理不需要通过处理器。

八：IIc通信

8.1 I2c通信原理

一根时钟线（同步这个通信的），一根数据线，通信熟率要比串口高很多，一般来说实际上是很少用到主设备的，一般都是cpu作为主设备，传感器其它的作为从设备。单双工说明主从设备是可以相互之间传输数据的，但是在同一时刻只能一个方向。主往从传数据，要么就是从往主传输数据。
起始信号一般都是由主设备发起的
主设备读取从设备的数据，这个数据一般读是在寄存器里面