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RoboMaster
ho-brother
孤独才是人生常态,灵魂只能独行。
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听说你的大疆Snail不能运动起来???
在准备RoboMaster对抗赛的过程中,遇到了一些奇奇怪怪的问题,所以将其总结并记录下来,用来警戒后学者重蹈覆辙。最近在倒腾大疆的电机6020、6623、3508、Snail等,发现最难并且遇到最多的问题的是大疆Snail这款电机,所以将一些心得记录下来。大疆的这款Snail的电机,开初设计是为了作为航模电机的,但经过一些RM学校的创新,这款Snail电机被装在机器人的云台摩擦轮上,其高速的转速,可以有效的避免发射出去的子弹"自飘"现象。 大疆这款电机是用pwm输出控制的,我以tim4通道3、4来举例原创 2020-06-01 22:39:03 · 1876 阅读 · 8 评论 -
白嫖?RoboMaster开发A版过热解决方案?
在准备RoboMaster对抗赛的过程中,遇到了一些奇奇怪怪的问题,所以将其总结并记录下来,用来警戒后学者重蹈覆辙。1、问题的发现在准备RM2020赛季的备赛过程中,我们遇到了一个非常奇怪的问题,RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623,这6个电机连接在can1上,can2上挂载了一个2006电机后,出现开发A板过热现象,在更改换了新的开发A版后,还是出现了A版过热现象,在取下can2后 ,板子就不发烫了。经实际测量,在供电后,五分钟内原创 2020-06-01 21:42:02 · 2885 阅读 · 5 评论