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RSS订阅原创 限速
自己亲自实践有效的限速1. 在电脑上下载一个IDM下载器或者迅雷下载器(下面用的IDM举例子)2. 复制好所要下载文件的链接3. 打开浏览器，输入http://pan.naifei.cc/?4. 在上面的那个链接后边，直接将刚刚复制的分享链接粘贴进去即可。然后右键点击下载，选择IDM下载(如图)5. 然后IMD会自动的帮我们下载，还可以设定下载路径之类的，速度很快的(由于我是电脑连接手机热点，所以图显速度不是很快)，成功解除...
2020-07-11 12:49:58
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原创 Matlab自学记录(一)
概述 ： 首先要知道，线性代数要面向应用，满足非数学专业的需求。同时它应面对的是矩阵(而不是空间向量)第一章 Matlab基础知识1. >> : 命令提示符，命令准备阶段，输入命令按下回车后，Matlab就会解释并执行所输入的命令，并在命令后边显示执行结果2. … :当命令行很长时，按下三个点…(续行符)然后回车，继续输入即可3. 创建工作文件夹，先在D盘创建一个文件夹(work),在命令窗口输入 cd d:\work 回车即可4. Matlab的搜索路径(1). 用
2020-07-06 15:06:49
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原创 Linux系统常用必备操作命令
1. pwd : 查看当前目录2. ls : 查看目录下文件3. cd … 返回上一级4. mkdir 创建文件夹5. touch 创建文件6. ~#为root权限下 ~$为普通用户权限下7. 普通用户到root下 命令行 su，然后输入密码8. root 到普通用户下 命令行 su - (用户自定义的账户名称)例如zdaxian6669. rm -rf 文件 强制删除10. Ctrl + z 强制退出linux的进程 程序...
2020-07-06 14:47:02
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原创 二、Opencv矩阵掩膜处理图像
CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);Mat.ptr<uchar>(int i=0) // 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。 const uchar* current= myImage.ptr<uchar>(row );// 获得当前行指针p(row, col) =current[col]// 获取当前像素点P(row, col)的像素值 /* 例如：一张图像分辨率对应为400×200像
2020-07-06 14:41:17
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原创 一、Opencv加载、显示、保存处理图像
1. 加载图像（cv::imread）Mat src = imread("D:/c++练习/opencv/可删/1.jpg");imread 的功能是加载图像文件成为一个 Mat 对象其中第一个参数表示图像文件名称第二个参数，表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值如下所示：Mat src = imread("D:/c++练习/opencv/可删/1.jpg",IMREAD_GRAYSCALE); // IMREAD_GRAYSCALE 加载出灰色照片// IMREAD_UNC
2020-07-06 11:22:33
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原创 Linux系统下的视觉Slam 第一讲 手把手教你中文Kdevelop编程
这是我在自学Linux下的视觉slam所做的一些笔记，记录了一些坑和经验，方便日后的学习。我将手把手教大家介绍如何在linux系统下，在中文Kdevelop编译器下进行第一个slam_hello程序的编程。第一讲(1). 首先我们要在Linux系统下打开终端命令窗口(快捷键是 Ctrl + Alt + T)(2). 然后创建一个文件夹用来专门的保存代码，我这里用的是 home 路径下的 slam 文件夹 ，我们等会就在它里面的 ch2 文件夹下来创建我们第一个程序(如下所示)方法一：(推荐)(
2020-07-01 23:28:52
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转载 ubuntu 18.04系统解决E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu eoan Release” 没有 Release 文件。
问题描述：在终端换源后遇到E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu eoan Release” 没有 Release 文件。问题详情如下所示:解决方法：将对应的ppa删除即可(1).切换到sources.list.d目录1 cd /etc/apt/sources.list.d(2).使用命令ls，即可以看到对应的无法下载的webupd8team-ubuntu-java-eoan.list,删除该.list即可（安全起见，可
2020-07-01 12:01:33
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原创 Stanley B.Lippman 的C++红地毯（一）
Stanley B.Lippman时隔多年所写的轻量级C++，为C++初学者铺的红地毯。侯捷老师翻译，以此做笔记，方便日后回忆。第一章1. Class (类) 用户自定义数据类型2. 输入/输出库 ，名叫iostream ,包含整套的Class3. string Class 用于定义 string user_name , 并且属于声明，要包含 string Class 的头文件 #include “string”4. std 是标准库所驻命名空间 (namespace) 的名称5. 使用命
2020-06-27 11:09:47
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原创 什么？你竟然还不知道微信可以修改微信号了?
在最近几个小时中，微信上线了7.0.15，这个版本在手机自测升级中检测不到，可以在手机的应用商店进行更新下载(我是小米的手机，应用商店是有7.0.15版本的)接下来我将为大家介绍下如何修改微信号吧。第一步： 先将微信更新到7.0.15版本，如下图所示第二步：打开微信的 ‘我’ - ‘个人信息’ - ‘微信号’ 如下图第三步：输入密码开始安全验证，如图第四步：在验证成功后，就可以修改微信号了第五步：一些需要注意的问题Q1：微信号设置有什么格式要求？微信号必须以字母开头，可以使用6-2
2020-06-05 16:08:42
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原创 听说你的大疆Snail不能运动起来???
在准备RoboMaster对抗赛的过程中，遇到了一些奇奇怪怪的问题，所以将其总结并记录下来，用来警戒后学者重蹈覆辙。最近在倒腾大疆的电机6020、6623、3508、Snail等，发现最难并且遇到最多的问题的是大疆Snail这款电机，所以将一些心得记录下来。大疆的这款Snail的电机，开初设计是为了作为航模电机的，但经过一些RM学校的创新，这款Snail电机被装在机器人的云台摩擦轮上，其高速的转速，可以有效的避免发射出去的子弹"自飘"现象。 大疆这款电机是用pwm输出控制的，我以tim4通道3、4来举例
2020-06-01 22:39:03
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原创 白嫖?RoboMaster开发A版过热解决方案?
在准备RoboMaster对抗赛的过程中，遇到了一些奇奇怪怪的问题，所以将其总结并记录下来，用来警戒后学者重蹈覆辙。1、问题的发现在准备RM2020赛季的备赛过程中，我们遇到了一个非常奇怪的问题，RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623，这6个电机连接在can1上，can2上挂载了一个2006电机后，出现开发A板过热现象，在更改换了新的开发A版后，还是出现了A版过热现象，在取下can2后 ，板子就不发烫了。经实际测量，在供电后，五分钟内
2020-06-01 21:42:02
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原创 原来这便是GPIO的八种工作模式！！！
以前学习STM32感觉掌握的不牢固，很多知识都遗忘了，所以趁着疫情在家重新学习下，顺便记录下容易混的知识，和大家一起分享。1. GPIO — 指的是通用输入和输出端口引脚与GPIO区别?（1）引脚有的是做GPIO用，有的是做电源引脚，复位引脚，晶振引脚等（2）引脚可以复用，可以做GPIO，也可以做其他的作用(例如做串口…)2. GPIO的八种工作模式 — 重点四种输入：浮空输入: 芯...
2020-04-28 19:45:18
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原创 [蓝桥杯开源项目与实践] 第三届(自动售水机)
这是我自己在学习蓝桥杯过程中总结的一些知识，希望对今后的学习和备战蓝桥的同学能够提供一些帮助吧，一起加油哦，预祝各位在比赛中取得优异成绩。蓝桥杯-第三届(自动售水机)1.试题要求如下2.题目要点分析1) 上电后各部分要初始化(关闭蜂咛器、数码管、led灯、继电器)，并且数码管要显示题目要求初始的数(含格式)2）按下 S7 清屏开始计数(计数器中断)流水显示，S6停止流水计数并且计...
2020-04-18 12:03:56
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原创 什么是蓝桥杯基础 ？display
这是我自己在学习蓝桥杯过程中总结的一些知识，因疫在家，编写一些备赛记录，希望对今后的学习和备战蓝桥的同学能够提供一些帮助吧，一起加油哦。必须要知道的知识1. void delayms(uint ms) // 15芯片延时一毫秒软件实现 { uint a; for(;ms>0;ms--) { for(a=845;a>0;a--); ...
2020-04-18 12:01:57
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原创 揭开Linux神秘面纱 --- 操作系统命令
最近入手学习了Linux虚拟机，但一开始接触就觉得很懵，操作指令很多，一时间不知道如何下手，所以我总结下Linux基础的小知识点，希望对大家的学习能够提供一些帮助吧。1.ctrl + shift + = // 为放大字体ctrl + - // 为缩小字体ctrl + alt + t // 为打开终端clean ...
2020-04-18 11:58:31
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原创 关于 c与c++知识点，你该了解这些 (二)
这是我自己在学习c++基础的过程中，顺便复习了下C语言，然后总结的一些小小知识点。关于 c与c++知识点，你该了解这些 (二)1.C++内存分为四个区 // 代码区 存放函数体的二进制代码 // 全局区 存放全局变量和静态变量以及常量 // 栈区 编译器自动分配 存放函数参数值 局部变量 // 堆区 程序员分配和释放，程序员不释放，程序...
2020-04-18 11:56:10
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原创 关于 c与c++知识点，你该了解这些 (一)
@关于 c与c++知识点，你该了解这些 (一)关于 c与c++知识点，你该了解这些 (一)这是我自己在学习c++基础的过程中，顺便复习了下C语言，然后总结的一些小小知识点，希望对大家的学习能够提供一些帮助吧，一起加油、共同进步哦。第一节1.int a; sizeof(int) = sizeof(a); ---求所储存的字节2.float aa = 'A' cout <...
2020-04-18 11:52:16
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空空如也
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