问题:在ubuntu系统中安装好ros之后,发现conda 命令无效
思路一:猜测可能是因为ROS与anaconda的python环境冲突问题
查看当前的python路径:
which python
结果显示
果然,python的指向路径不是anaconda的python路径(ROS用的python版本为2.0,anaconda是python3.0)
所以,接下来测试指定python的路径为anaconda的路径能否解决
输入命令:
export PATH="/home/rxz/anaconda3/bin:$PATH"
查看此时的python路径:
再次尝试进入conda环境
conda activate base
依然报错:
思考二:仔细查看报错原因:
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/home/rxz/.config/conda/.condarc'
发现是访问.config文件时被禁止了,尝试能够使用cd命令进入.config文件
结果报错:
没有权限访问.config文件,那就给权限看看咯
sudo chmod 777 .config
成功访问.config文件
再次测试进入conda环境
问题成功解决!
备注一:LZ使用的时微软的WSL,在Windows的系统上直接安装ubuntu子系统,在未解决上述问题之前,开一个ubuntu的终端需要很长时间,解决该问之后,又恢复了正常的启动速度。
备注二:关于ROS与Anaconda的python版本路径冲突问题,可以参考:Ubuntu18.04 ROS与Anaconda兼容并且在python3的虚拟环境下与ROS通信