Adaptive AUTOSAR （AP）简介

Auto阿勋

已于 2024-06-27 16:35:34 修改

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文章标签：系统架构汽车

于 2024-06-27 14:02:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44960487/article/details/140011740

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AUTOSAR架构（AP和CP平台）

1）Classic platform（经典平台）是 AUTOSAR 针对传统车辆控制嵌入式系统的解决方案，具有严格的实时性和安全性限制。从架构来看如下图所示，软件自上而下分别为应用软件层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境（Runtime Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（硬件）（Microcontroller/Hardware）。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。

2）Adaptive AUTOSAR（自适应平台）是在异构多核（CPU/AI/GPU）高性能SOC处理器和更高带宽的以太通信技术驱动下，提出的一种新型汽车电子系统软件架构标准。它除了继承大量经典平台CP标准内容外，还采用了面向对象高级编程C++语言、面向服务的SOA架构和基于 POSIX 标准的操作系统以适应异构处理的分布式并行处理需求，同时在满足功能安全和信息安全的车规要求下，支持灵活的软件配置、动态部署以及持续的软件迭代更新。

传统的E/E架构

一条总线连接整个汽车（也有可能不止一条），然后 ECU 分布在总线上相互通信。而随着功能的需求日益增加，ECU的数量增加，这种结构会越来越复杂。
在这里插入图片描述

演进的E/E架构

域控制器：将功能相近的ECU集成到一起，称之为域（比如有动力总成域、底盘域和娱乐域等等），而集成之后的控制器我们就称之为域控制器。域把算力集中起来，不再分散成单个ECU中。简化整车的架构，简化通信复杂度，使得ECU升级成为可能。

自适应平台的优势

1）异构软件平台的系统集成
Classic AutoSAR（CP）是基于强实时性的嵌入式OS上开发出来的软件架构，能满足传统汽车定制化的功能需求。一旦要汽车接入网络，网络很可能有延迟、干扰，无法满足强实时性，需要一套能够满足非实时性的架构系统软件Adaptive AUTOSAR。Adaptive AUTOSAR主要做域集中式的E/E架构的域控制器，成为连接Classic AutoSAR和Linux这样的非实时OS的桥梁，未来将与Classic AutoSAR长期共存。
2）由基于信号向面向服务的通讯方式转变
传统汽车一般使用CAN总线这样的广播式信号传输方式，主要应用在无需和外界通信的局域网中。但是在未来数据量成几何倍数的增长后，CAN这样的总线模式就无法胜任了；同时由于广播式的CAN，容易被黑客入侵，那么车辆数据将无所遁形，对乘客的生命安全也就无法保障了。所以，从通信能力和数据安全性角度看，基于客户/服务类型的通信方式将会是未来的趋势。