Android 坐标系相互转换

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wgs84 地球坐标 国际标准 从 GPS 设备中获取的坐标数据 国际地图提供商，谷歌国际地图
gcj02 火星坐标，国测局坐标 中国标准 从国行移动设备中定位获取的坐标数据 高德地图，谷歌地图，腾讯地图，阿里云地图
bd09 百度坐标 百度标准 百度在火星坐标上二次加密后的坐标数据 百度地图

package usi.distance.method;

public class Transform {
static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
static double PI = 3.1415926535897932384626;
static double a = 6378245.0;
static double ee = 0.00669342162296594323;

/**

• 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
• 即 百度 转 谷歌、高德
• @param bd_lon
• @param bd_lat
• @returns {*[]}
  */
  public String bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){
  double x = bd_lon - 0.0065;
  double y = bd_lat - 0.006;
  double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
  double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
  double gg_lng = z * Math.cos(theta);
  double gg_lat = z * Math.sin(theta);
  // Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);
  // return point;
  return gg_lng+“,”+gg_lat;
  }

/**

• 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
• 即谷歌、高德 转 百度
• @param lng
• @param lat
• @returns {*[]}
  */
  public static String gcj02tobd09(double lng, double lat){
  double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
  double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
  double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
  double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
  //Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);
  // return point;
  return bd_lng+“,”+bd_lat;
  };

/**

• WGS84转GCj02
• @param lng
• @param lat
• @returns {*[]}
  */
  public static String wgs84togcj02(double lng, double lat){
  double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
  double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
  double radlat = lat / 180.0 * PI;
  double magic = Math.sin(radlat);
  magic = 1 - ee * magic * magic;
  double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
  dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
  dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
  double mglat = lat + dlat;
  double mglng = lng + dlng;
  //Point point=new Point(mglng, mglat);
  // return point;
  return mglng+“,”+mglat;
  };

/**

• GCJ02 转换为 WGS84
• @param lng
• @param lat
• @returns {*[]}
  */
  public String gcj02towgs84(double lng, double lat){
  double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
  double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
  double radlat = lat / 180.0 * PI;
  double magic = Math.sin(radlat);
  magic = 1 - ee * magic * magic;
  double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
  dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
  dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
  double mglat = lat + dlat;
  double mglng = lng + dlng;
  // Point point=new Point(mglng, mglat);
  // return point;
  return mglat+“,”+mglng;
  };

/**

• WGS84 转换为 BD-09
• @param lng
• @param lat
• @returns {*[]}

*/
private static String wgs84tobd09(double lng, double lat){
//第一次转换
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;

//第二次转换
double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);
double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return bd_lng+“,”+bd_lat;
}

private static double transformlat(double lng,double lat){
double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}

private static double transformlng(double lng,double lat){
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
}