解决视觉SLAM十四讲ch7中 g2o库编译错误以及opencv报错问题
一、问题
最近在看高翔博士的视觉Slam十四讲,其中在跑书中第七节的例子的时候出现如下问题:
1.编译的时候pose_estimation_3d2d.cpp以及pose_estimation_3d3d.cpp文件编译不通过,如下图
2.opencv imshow函数显示不出来图片内容,且窗口标题乱码,如下图
二、解决方法
第一个问题是由于g2o库的版本不同导致的问题,如果你使用的版本和高博士的...
原创
2019-06-05 16:37:37 ·
1758 阅读 ·
1 评论