VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ros melodic问题解决

#VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ros melodic问题解决
在安装ROS的过程中总是会出现各种问题，现在记录一下我安装过程中出现的问题。

首先我们要注意的是，不同的Ubuntu版本对应不同的ros版本，我现在用的是Ubuntu18.04版本，那么对应的ros版本就应该是ros melodic，Ubuntu对应ros的版本可以参考下表：

准备工作

安装之前我们要选择软件源，一般学校的网的话建议选择.edu 的教育网络，如清华，中科大的源，下载速度相对快一点，不是学校的网络的话选择阿里的源速度会快一点，也可以让系统自动选择最优的源。
1.打开软件和更新

2.选择合适的源

3.输入密码后，点击“重新载入”

安装步骤

1.添加ros软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis