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RSS订阅原创 ROS中的 arg、param、rosparam
假设我们有一个机器人应用，需要在不同的模式下启动：模拟模式和实际硬件模式。的节点，它负责控制一个机器人，并且我们需要为这个节点设置一些特定的参数，例如机器人的最大速度和加速度。在ROS（Robot Operating System）中，文件的不同标签，每个都有其特定的用途和功能。这些标签提供了灵活的方式来配置和管理 ROS 系统中的参数和设置。，然后根据这个参数的值来决定启动哪些节点。文件中用于定义可配置的输入参数，用于从文件加载或保存一组参数。来定义一个参数，比如叫做。用于设置单个参数值，而。
2024-01-20 20:27:24
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原创 github无法从远程存储库读取。请确保您拥有正确的访问权限并存在存储库.SSH卡在expecting SSH2_MSG_KEX_ECDH_REPLY
可能依然还有问题，更新一下git。再尝试连接github,OK啦。到这里没有解决问题，使用。尝试可能是缺少了配置文件。还是连不上github。
2024-01-19 15:40:40
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原创 # SSH 远程服务器出错：服务器拒绝了密码，请重试
我的问题在于，我的登陆界面的名称是首字母大写的，但是在终端中显示的是全小写。远程登陆的用户名应该是按照终端的用户名为准的。
2023-12-27 11:34:36
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原创 未安装软件包 .未安装软件依赖于XXXXXXX
未安装软件包 qml-module-qtquick-window2。未安装软件包 qtdeclarative5-window-plugin。ocs-url 依赖于 qml-module-qtquick-controls (>= 5.2.0) | qtdeclarative5-controls-plugin (>= 5.2.0)；然而： 未安装软件包 qml-module-qtquick-controls。未安装软件包 qtdeclarative5-controls-plugin。
2023-10-21 10:27:35
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原创 Ubuntu 20.04 不小心修改fstab文件导致系统异常
开机先按住Shift进入引导界面。重新进入桌面发现只有文字界面。点击grub重新挂载。搜了很久，解决方案在。
2023-10-20 23:41:35
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空空如也
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