1. 基本理论
在递归函数下,使用回溯算法。回溯搜索法本质上为冷暴力,最多通过剪枝操作提高搜索效率。其应用有以下几种问题:
(1)组合问题
如集合[1, 2, 3, 4],考虑其所有大小为2的组合。其结果为
(1, 2) (1, 3) (1, 4)
(2, 3) (2, 4)
(3, 4).
(2)切割问题
一个字符串按照一定规则切割,一共有多少种切割方式。如将一个字符串切割,使得每个子字符串都是回文,有多少切割方式。
(3)子集问题
还是考虑集合[1, 2, 3, 4],其子集如下,
()
(1) (2) (3) (4)
(1, 2) (1, 3) (1, 4) (2, 3) (2, 4) (3, 4)
(1, 2, 3) (1, 2, 4) (1, 3, 4) (2, 3, 4)
(1, 2, 3, 4).
(4)排列问题
和组合问题不同的是,排列的元素有序,组合的元素无序。如对(1, 2),只有一种组合,但是有(1, 2) (2, 1)两种排列方式。
(5)棋盘问题
如N皇后问题、解数独都是棋盘问题。
可以将回溯算法理解为一个N叉树的图形结构。其横向宽度为集合元素的个数,纵向为递归。
图1. 回溯的树形结构
回溯算法的框架如下。需要确定终止条件,并return。在处理完终止条件后,进入单层搜索的逻辑。其中回溯操作,对于组合问题而言,如已经找到解(1, 2),那么需要将2回溯弹出,才能将3压入,得到(1, 3)。
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}