浅析Estimator、model_fn与EstimatorSpec

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综合对比

Estimator、model_fn 和 EstimatorSpec 是 TensorFlow 中用于构建、训练和评估模型的三个核心组件。它们之间的关系可以总结如下：

Estimator

• 定义: Estimator 是 TensorFlow 提供的高层 API，用于简化和标准化模型的训练、评估和预测。
• 功能:
  • 封装训练、评估和预测的逻辑。
  • 管理检查点、日志记录和模型保存。
  • 提供一致的接口来处理不同类型的模型。
• 参数:
  • model_fn: 定义模型的函数。
  • model_dir: 模型保存目录。
  • config: 执行环境的配置信息。
  • params: 超参数字典。
  • warm_start_from: 热启动配置。

model_fn

• 定义: model_fn 是一个函数，定义了模型的结构和行为。它由 Estimator 在训练、评估和预测时调用。
• 功能:
  • 构建模型的计算图。
  • 根据运行模式（TRAIN、EVAL、PREDICT）返回不同的操作。
  • 接受特征、标签、模式、超参数和配置信息作为输入。
• 返回值:
  • 返回一个 EstimatorSpec 对象，定义了模型在不同模式下的行为。

EstimatorSpec

• 定义: EstimatorSpec 是一个对象，包含了模型在训练、评估和预测模式下的所有必要信息。
• 功能:
  • 定义模型的预测、损失、训练操作和评估指标。
  • 提供一致的接口，使 Estimator 能够在不同模式下正确运行模型。
• 字段:
  • mode: 运行模式（TRAIN、EVAL、PREDICT）。
  • predictions: 预测结果。
  • loss: 损失值。
  • train_op: 训练操作。
  • eval_metric_ops: 评估指标操作。
  • export_outputs: 导出输出。
  • training_chief_hooks, training_hooks, scaffold, evaluation_hooks, prediction_hooks: 各种钩子和脚手架对象，用于在不同阶段执行自定义操作。

关系

1. Estimator 使用 model_fn:

   • Estimator 调用 model_fn 来构建模型的计算图并定义其行为。
   • model_fn 接受特征、标签、模式、超参数和配置信息，并返回一个 EstimatorSpec 对象。

2. model_fn 返回 EstimatorSpec:

   • model_fn 根据当前的运行模式（TRAIN、EVAL、PREDICT）创建并返回一个 EstimatorSpec 对象。
   • EstimatorSpec 对象包含了模型在当前模式下所需的所有操作和输出。

3. Estimator 使用 EstimatorSpec:

   • Estimator 使用 EstimatorSpec 中定义的操作来执行训练、评估和预测。
   • 根据 EstimatorSpec 中的信息，Estimator 知道如何处理模型的预测、损失计算和训练步骤。

总结

• Estimator 是高层接口，用于管理和运行模型。
• model_fn 是用户定义的函数，用于构建模型的计算图并返回 EstimatorSpec。
• EstimatorSpec 定义了模型在不同模式下的行为，由 model_fn 返回，并由 Estimator 使用。

Estimator

Estimator 是 TensorFlow 提供的一个高层 API，用于简化模型的训练和评估。它封装了一个模型，模型通过 model_fn 指定。Estimator 负责处理训练、评估和预测所需的所有操作，并将结果输出到指定的目录。

主要功能

1. 模型训练、评估和预测: Estimator 封装了这些操作，简化了模型的开发和部署过程。
2. 模型保存和恢复: 所有输出（如检查点、事件文件等）都写入 model_dir，或其子目录。这样可以方便地保存和恢复模型。
3. 运行配置: 通过 config 参数，Estimator 可以获取有关执行环境的信息，并将其传递给 model_fn。
4. 超参数传递: 通过 params 参数，Estimator 可以将超参数传递给 model_fn 和输入函数。

构造函数参数

• model_fn: 模型函数，定义了如何构建模型。它接受以下参数：

  • features: 从 input_fn 返回的特征，通常是 Tensor 或 Tensor 字典。
  • labels: 从 input_fn 返回的标签，通常是 Tensor 或 Tensor 字典。在预测模式下，labels 为 None。
  • mode: 运行模式，可以是 TRAIN、EVAL 或 PREDICT。
  • params: 超参数字典，包含传递给 Estimator 的超参数。
  • config: RunConfig 对象，包含执行环境的配置信息。

• model_dir: 模型参数、图等的保存目录，也可以用于从目录加载检查点以继续训练之前保存的模型。

• config: RunConfig 配置对象，包含执行环境的配置信息。如果model_fn函数也定义config这个变量，则会将config传给model_fn。

• params: 超参数字典，包含传递给 model_fn 的超参数。

• warm_start_from: 检查点或 SavedModel 的文件路径，用于热启动，或一个 WarmStartSettings 对象以完全配置热启动。

示例用法

1. 创建一个 Estimator 实例：

   estimator = tf.estimator.DNNClassifier(
       feature_columns=[categorical_feature_a_emb, categorical_feature_b_emb],
       hidden_units=[1024, 512, 256],
       warm_start_from="/path/to/checkpoint/dir"
   )
   

2. 定义 model_fn：

   def my_model_fn(features, labels, mode, params):
       # 构建模型
       logits = build_model(features, mode, params)
       predictions = {
           'classes': tf.argmax(input=logits, axis=1),
           'probabilities': tf.nn.softmax(logits)
       }
       
       # PREDICT 模式
       if mode == tf.estimator.ModeKeys.PREDICT:
           return tf.estimator.EstimatorSpec(mode=mode, predictions=predictions)
   
       # 计算损失
       loss = tf.losses.sparse_softmax_cross_entropy(labels=labels, logits=logits)
   
       # 训练操作
       if mode == tf.estimator.ModeKeys.TRAIN:
           optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=params['learning_rate'])
           train_op = optimizer.minimize(loss, global_step=tf.train.get_global_step())
           return tf.estimator.EstimatorSpec(mode=mode, loss=loss, train_op=train_op)
   
       # 评估指标
       eval_metric_ops = {
           'accuracy': tf.metrics.accuracy(labels=labels, predictions=predictions['classes'])
       }
       return tf.estimator.EstimatorSpec(mode=mode, loss=loss, eval_metric_ops=eval_metric_ops)
   

3. 使用 Estimator 进行训练、评估和预测：

   # 训练
   estimator.train(input_fn=train_input_fn, steps=1000)
   
   # 评估
   eval_result = estimator.evaluate(input_fn=eval_input_fn)
   print(eval_result)
   
   # 预测
   predictions = estimator.predict(input_fn=predict_input_fn)
   for pred in predictions:
       print(pred)
   

小结

Estimator 提供了一种结构化的方法来定义和管理 TensorFlow 模型，使得模型的训练、评估和预测更加方便和标准化。它通过 model_fn 将模型的构建与训练、评估和预测逻辑分离，并且通过配置和参数化提供了灵活性。

model_fn

输入：

• features: 从 input_fn 返回的特征，通常是 Tensor 或 Tensor 字典。
• labels: 从 input_fn 返回的标签，通常是 Tensor 或 Tensor 字典。在预测模式下，labels 为 None。
• mode: 运行模式，可以是 TRAIN、EVAL 或 PREDICT。
• params: 超参数字典，包含传递给 Estimator 的超参数。
• config: RunConfig 对象，包含执行环境的配置信息。

返回值：
一个EstimatorSpec

前两个参数是从输入函数中返回的特征和标签批次；也就是说，features 和 labels 是模型将使用的数据。

params 是一个字典，它可以传入许多参数用来构建网络或者定义训练方式等。例如通过设置params[‘n_classes’]来定义最终输出节点的个数等。
config 通常用来控制checkpoint或者分布式什么，这里不深入研究。
mode 参数表示调用程序是请求训练、评估还是预测，分别通过tf.estimator.ModeKeys.TRAIN / EVAL / PREDICT 来定义。另外通过观察DNNClassifier的源代码可以看到，mode这个参数并不用手动传入，因为Estimator会自动调整。例如当你调用estimator.train(…)的时候，mode则会被赋值tf.estimator.ModeKeys.TRAIN。

模型有训练，验证和测试三种阶段，而且对于不同模式，对数据有不同的处理方式。例如在训练阶段，我们需要将数据喂给模型，模型基于输入数据给出预测值，然后我们在通过预测值和真实值计算出loss，最后用loss更新网络参数，而在评估阶段，我们则不需要反向传播更新网络参数，换句话说，model_fn需要对三种模式设置三套代码。

EstimatorSpec

collections.namedtuple 是 Python 标准库中的一个函数，用于创建不可变的、具名的元组（named tuple）。这些具名元组可以像类一样使用，有字段名称，使代码更具可读性和可维护性。

在这段代码中，collections.namedtuple 被用来创建一个名为 EstimatorSpec 的具名元组，它包含了一组用于定义模型在不同模式下行为的字段。以下是每个字段的解释：

字段解释

1. mode: 模式，表示当前的运行模式，可以是训练（TRAIN）、评估（EVAL）或预测（PREDICT）模式。
2. predictions: 预测值，可以是一个 Tensor 或 Tensor 字典，用于预测模式下输出结果。
3. loss: 损失值，一个标量 Tensor，表示模型的损失，用于训练和评估模式。
4. train_op: 训练操作，表示在训练模式下执行的操作（通常是优化步骤）。
5. eval_metric_ops: 评估指标操作，是一个字典，包含评估模式下的度量结果。
6. export_outputs: 导出输出，是一个字典，定义了模型在导出为 SavedModel 时的输出签名。
7. training_chief_hooks: 主训练钩子，是一个迭代器，包含在主 worker 上运行的 SessionRunHook 对象。
8. training_hooks: 训练钩子，是一个迭代器，包含在所有 worker 上运行的 SessionRunHook 对象。
9. scaffold: 脚手架，是一个 tf.train.Scaffold 对象，用于设置初始化、保存和恢复操作。
10. evaluation_hooks: 评估钩子，是一个迭代器，包含在评估过程中运行的 SessionRunHook 对象。
11. prediction_hooks: 预测钩子，是一个迭代器，包含在预测过程中运行的 SessionRunHook 对象。

解释代码

collections.namedtuple('EstimatorSpec', [
    'mode', 'predictions', 'loss', 'train_op', 'eval_metric_ops',
    'export_outputs', 'training_chief_hooks', 'training_hooks', 'scaffold',
    'evaluation_hooks', 'prediction_hooks'
])

这行代码创建了一个名为 EstimatorSpec 的具名元组类，它包含了上述的这些字段。EstimatorSpec 类可以用于存储和传递这些字段的值，使得在模型函数（model_fn）中可以方便地定义和返回这些值。

用途

EstimatorSpec 主要用于 TensorFlow 的 Estimator API 中，以统一的方式定义模型的各个组成部分。通过使用 EstimatorSpec，可以确保模型在不同模式下的行为是一致且正确的。例如：

• 在训练模式下，必须提供 loss 和 train_op。
• 在评估模式下，必须提供 loss。
• 在预测模式下，必须提供 predictions。

使用 EstimatorSpec，可以更简洁和清晰地定义模型的各个部分，并且通过具名元组的方式，使代码更加可读和易于维护。