@PathVariable缺少value属性值
错误代码
/**
* 根据userId查询用户所有角色
*/
@GetMapping(value = "/users/{id}/roles")
List<SysRole> findRolesByUserId(@PathVariable Long id);
正确代码
/**
* 根据userId查询用户所有角色
*/
@GetMapping(value = "/users/{id}/roles")
List<SysRole> findRolesByUserId(@PathVariable("id") Long id);