树莓派做平衡小车(一)之无屏幕开机

前排提醒

平衡小车要用到带编码器的电机,对其进行PID调试,并且电机的转速要稍微大.(注意自己的电机是否符合要求,比如我的课设材料里就没有…)

知识点：NOOBS和Raspbian安装方式的区别

https://www.cnblogs.com/visionsl/p/8117265.html

概要

有些学校的课程设计提供的有C51,stm32以及树莓派,而选择树莓派的一般都不配备有屏幕,所以我们将使用电脑上的网卡连接树莓派进行作业,树莓派有板载网卡,所以我们不需要额外配置网卡.以下我们进行的是raspbian的安装方式

此次到的硬件材料:
树莓派4B及其电源适配器
tf卡及其读卡器(假如tf卡是官方tf请进行noobs)

此次用到的软件:

raspbian安装

①首先我们去官网把树莓派系统镜像文件下载下来

https://www.raspberrypi.org/downloads/


因为题主也是新手,所以只推荐一种大家常用的系统.

②首先我们将TF卡插入读卡器连入电脑,使用SDFormatter对其进行初始化,一般来说是新的TF卡的话可以跳过此过程

③我们用Win32DiskImager把从官网下载的树莓派系统镜像导入SD卡

④检查盘符,在其他教程中写道会有两种盘符显示(另一个盘符没有标注内存),但我的电脑只显示了F盘

此处显示的就是树莓派的系统,内存大小为198M.

⑤将初始化文件ssh和wpa_supplicant.conf导入TF卡

(温馨提示:这个文件导入后弹出TF卡,下次再插入TF卡时会发现初始化文件消失,这个为正常现象,没消失才不正常)
ssh文件只需要建txt文本然后重命名连同后缀txt改成ssh即可
wpa_supplicant.conf文件需要新建后在文本内输入

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
       ssid="你的wifi名称"
       psk="你的wifi密码"
       key_mgmt=WPA-PSK
       priority=1
}

然后和ssh一样重命名,修改名字和后缀.(假如在win10电脑上不显示后缀请自行百度打开)
修改后可以用Notepad打开查看

之后即可将tf弹出插入树莓派,接电源开机,开机需要几十秒的时间,所以不用着急找不到raspberry的IP

⑥查找raspberry的IP地址

题主使用的是某星wifi,其配备的app可以查询.(或从电脑端进入路由器管理端查看)假如需要其他奇淫技巧请自行寻找

⑦将IP填入putty.exe

!!!此时请确保你与树莓派连着同一个wifi(不包含网线连接路由器的方式)!!!

输入ip地址，成功的话会让你输入用户名（pi）和密码（raspberry）—用户名和密码在初始状态下就为括号内的字符.

然后我们需要安装我们需要的服务功能

安装xrdp

sudo apt-get install xrdp

安装VNC服务

sudo apt-get install tightvncserver

启动xrdp

sudo /etc/init.d/xrdp start

将Xrdp服务添加到系统默认启动服务中

sudo update-rc.d xrdp defaults

此处题主已经安装了 ,仅做输入参考.

⑧远程连接raspberry

在开始中找到Windows附件,可以创建快捷方式拖入工具箱,方便打开


在计算机处输入wifi中raspberry的IP地址,进行连接

输入用户名和密码(在未修改的时候初始用户名和密码仍为pi和raspberry)事后可以修改

大功告成~
顺带一提,直接断电会降低板子寿命(我想应该和直接断电主机一样吧hhh)
所以我们需要关机代码
sudo shutdown -h now
也可以在菜单中输入账号密码关机.