风险管理

风险管理

现代项目管理与传统项目管理的不同之处就是引入了风险管理技术。

风险:在给定情况下和特定时间内,那些可能发生的结果与预期结果之间的差异,差异越大,风险越大。

风险的两个特性
不确定性:可能发生,可能不发生
损失

风险管理的整个过程可以分为四个步骤:风险识别风险估算风险分析风险驾驭

风险的类别
项目风险:可能对项目的预算、进度、人力、资源、顾客和需求等方面产生不良影响的潜在问题。
技术风险:潜在的设计、实现、接口、验证和维护等方面的问题,此外,规约的二次性、技术的不确定性、陈旧或不成熟的“领先的”技术都可能是技术风险。
商业风险:威胁要开发的软件的生存能力。
开发了一个无人真正需要的产品。(市场风险)
产品不符公司的整体商业策略。(策略风险)
建造了一个销售部门不知如何销售。(销售风险)
由于重点转移失去了高级管理层支持。(管理风险)
没有充分预算或人力保证。(预算风险)

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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