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原创 编译运行ORB-SLAM2踩过的坑
解压出来的文件太大,会导致ubuntu开机出现黑屏。cmake编译ORB-SLAM2时出现的报错:cannot find -lEigen3::Eigen。我一开始只给虚拟机分配了40G,导致后来没内存空间了,扩容麻烦又重新装系统了。不能直接git clone,因为git clone的是最新版本0.6。3、删除Trash中的文件慎用rm -rf,最好指定完整路径。5、build.sh 里把make -j 统一改为make。2、不能在ubuntu里直接解压.rar文件。1、虚拟机的内存尽量分配大一些。
2024-01-19 13:18:59 436
原创 python列表报错‘NoneType‘ object has no attribute ‘XXX‘
在学习python列表时,遇到了以下问题:AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'XXX'具体报错输出如下:解决方法: 原因是:append() 函数没有返回值,即 L.append(object) --> None所以不能再赋值回去调用append() 函数返回 None,如下:
2022-10-25 11:50:09 7698
原创 大白话解释基尼系数Gini Index/Coefficient+关于共同富裕的感想
经济学上的基尼指数首先我们来理解基尼系数的含义什么是基尼系数?在经济学中,基尼系数是用来衡量一个国家或地区居民收入差距的常用指标。我们先来看一个收入分配绝对平等的高度理想状态:图中的曲线称为洛伦兹曲线,横坐标表示累计人口百分比,纵坐标表示累计收入百分比。当累计人口百分比和累计收入百分比成1:1的线性关系时,洛伦兹曲线为一条直线,此时表示前20%的人获得20%的收入,前40%的人获得前40%的收入......而这种绝对平等的状态在现实生活中是不可能存在的。接着我们来看现实一
2021-10-20 17:30:28 3909
空空如也
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