编译运行ORB-SLAM2踩过的坑

最新推荐文章于 2024-07-10 18:05:22 发布

V雪崩V

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文章标签： python linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45057475/article/details/135685714

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本文分享了虚拟机内存分配、Ubuntu中RAR文件处理、谨慎删除垃圾文件、选择Pangolin0.5版本以避免编译错误，以及在构建.sh脚本中调整make-j的使用建议，帮助读者解决IT实践中的常见问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、虚拟机的内存尽量分配大一些。

我一开始只给虚拟机分配了40G，导致后来没内存空间了，扩容麻烦又重新装系统了

2、不能在ubuntu里直接解压.rar文件。

解压出来的文件太大，会导致ubuntu开机出现黑屏。可以pip install unrar 或者在win中解压后复制到ubuntu

3、删除Trash中的文件慎用rm -rf，最好指定完整路径。

4、pangolin版本选0.5。

不能直接git clone,因为git clone的是最新版本0.6

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/releases/tag/v0.5

cmake编译ORB-SLAM2时出现的报错：cannot find -lEigen3::Eigen

Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found.

5、build.sh 里把make -j 统一改为make。

因为make -j并行编译可能导致电脑卡机

确定要放弃本次机会？

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