6. 总线

考纲内容

• 总线概述
  • 总线的基本概念
  • 总线的分类
  • 总线的组成及性能指标
• 总线操作和定时
  • 同步定时方式
  • 异步定时方式
• 总线标准

1. 总线概述

1. 总线基本概念

• 总线：一组能为多个部件分时共享的公共信息传送线路
  • 分时：同一时刻只允许有一个部件向总线发送信息，若系统有多个部件，则它们只能分时地向总线发送信息
  • 共享：总线上可以挂接多个部件，各个部件之间互相交换的信息都可通过这组线路分时共享
• 总线设备：总线上所连接的设备
  • 主设备：获得总线控制权的设备
  • 从设备：被主设备访问的设备，只能响应从主设备发来的各种总线命令
• 总线特性
  • 机械特性（尺寸、形状）
  • 电气特性（传输方向和有效的电平范围）
  • 功能特性（每根传输线的功能）
  • 时间特性（信号和时序的关系）
• 总线的猝发传输方式：在一个总线周期内传输存储地址连续的多个数据字
• 引入总线结构的优点
  • 简化了系统结构，便于系统设计制造
  • 大大减少了连线数目，便于布线，减小体积，提高系统的可靠性
  • 便于接口设计，所有与总线连接的设备均采用类似的接口
  • 便于系统的扩充、更新与灵活配置，易于实现系统的模块化
  • 便于设备的软件设计，所有接口的软件对不同的接口地址进行操作
  • 便于故障诊断和维修，同时也能降低成本

2. 总线的分类

1. 片内总线

• 定义：CPU芯片内部寄存器与寄存器之间、寄存器与ALU之间的公共连接线

2. 系统总线

• 定义：计算机系统内各功能部件（CPU、主存、I/O接口）之间相互连接的总线
• 分类
  • 数据总线：传输各功能部件之间的数据信息。双向传输总线，其位数与机器字长、存储字长有关
  • 地址总线：指出数据总线上的源数据或目的数据所在的主存单元或I/O端口的地址。单向传输总线，其位数与主存地址空间的大小有关
  • 控制总线：传输控制信息，包括CPU送出的控制命令和主存（或外设）返回CPU的反馈信号。双向传输总线

3. 通信总线

• 定义：在计算机系统之间或计算机系统与其他系统之间传送信息的总线，外部总线

3. 系统总线的结构

1. 单总线结构

• 结构：将CPU、主存、I/O设备（通过I/O接口）都挂在一组总线上，允许I/O设备之间、I/O设备与主存时间直接交换信息
  

• 注意：单总线并不是只有一根信号线，系统总线可细分为地址总线、数据总线和控制总线

• 优点：结构简单、成本低、易于接入新的设备

• 缺点：带宽低、负载重，多个部件只能争用唯一的总线，且不支持并行传送操作

2. 双总线结构

• 结构

  • 主存总线：用于在CPU、主存和通道之间传送数据
  • I/O总线：用于在多个外部设备与通道之间传送数据
    

• 通道：具有特殊功能的处理器，能对I/O设备进行统一管理，通道程序放在主存中

• 优点：将低速I/O设备从单总线上分离出来，实现了存储器总线和I/O总线分离

• 缺点：需要增加通道等硬件设备

3. 三总线结构

• 结构
  • 主存总线：用于在CPU和内存之间传送地址、数据和控制信息
  • I/O总线：用于在CPU和各类外设之间通信
  • DMA总线：用于在内存和高速外设之间直接传送数据
    
• 注意
  • 桥接器：用于连接不同的总线。具有数据缓冲、转换和控制功能
  • 靠近CPU的总线速度快
• 优点：提高了I/O设备的性能，使其更快地响应数据，提高系统吞吐量
• 缺点：系统工作效率较低

4. 四总线结构

4. 性能指标

• 总线周期：一次总线操作所需的时间（包括申请阶段、寻址阶段、传输阶段和结束阶段）。由若干总线时钟周期构成
• 总线时钟周期：机器的时钟周期（也可由桥接器发出）
• 总线的工作频率：总线上各种操作的频率（总线周期的倒数），指一秒内传送几次数据
  • 若总线周期 = N个时钟周期，则总线的工作频率 = 时钟频率/N
• 总线的时钟频率：机器的的时钟频率（时钟周期的倒数）
• 总线宽度：总线上同时能够传输的数据位数，指数据总线的根数
• 总线带宽：单位时间内总线上最多可传输数据的位数，单位：B/s
  • 总线带宽 = 总线工作频率 *（总线宽度/8）
• 总线复用：一种信号线在不同的时间传输不同的信息
• 信号线数：地址总线、数据总线和控制总线3种总线数的总和
  
  

2. 总线仲裁

• 当多个主设备同时竞争总线控制权时，应以某种方式选择一个主设备优先获得总线控制权。只有获得了总线控制权的设备，才能开始传送数据

1. 集中仲裁方式

• 定义：将所有的总线请求集中（CPU或桥接器）起来，利用一个特定的裁决算法进行裁决

1. 链式查询方式

• 定义：总线上所有的部件共用一根总线请求线
• 工作流程
  • 当有部件请求使用总线时，需经此线发总线请求信号到总线控制器
  • 由总线控制器检查总线是否忙，若总线不忙，则立即发送总线响应信号，经总线响应线BG串行地从一个部件传送到下一个部件，依次查询
    • 若响应信号到达的部件无总线请求，则该信号立即传送到下一个部件
    • 若响应信号到达的部件有总线请求，则信号被截住，不再传下去
      
• 特点：部件离总线控制器越近，其优先级越高
• 优点
  • 优先级固定
  • 只需很少几根控制线就能按一定优先次序实现总线控制，结构简单，扩充容易
• 缺点
  • 对硬件电路的故障敏感，且优先级不能改变
  • 会使优先级较低的部件产生“饥饿”现象

2. 计数器定时查询方式

• 定义：采用一个计数器控制总线使用权，相对链式查询多了一组设备地址线，少了一根总线响应线BG，仍共用一根总线请求线
• 工作流程
  • 当总线控制器收到总线请求信号并判断总线空闲时，计数器开始计数，计数值通过设备地址线发向各个部件。当地址线上的计数值与请求使用总线设备的地址一致时，该设备获得总线控制权，同时中止计数器的计数及查询
    
• 优点
  • 计数可从“0”开始，此时一旦设备的优先次序被固定，设备的优先级就按0，1，···，n的顺序降序排列，且固定不变
  • 计数也可从上次的终点开始，采用一种循环方法，此时设备使用总线的优先级相等
  • 计数器的初值可由程序设置，优先次序可以改变，对电路故障没有链式查询敏感
• 缺点
  • 增加了控制线数（若设备有n个，则大致需要$\lceil lo{g}_{2}n\rceil$+2条控制线）
  • 控制比链式查询复杂

3. 独立请求方式

• 定义：每个设备均有一对总线请求线BR${}_i$和总线允许线BG${}_i$
• 工作流程
  • 当总线上的部件需要使用总线时，经各自的总线请求线发送总线请求信号，在总线控制器中排队
  • 当总线控制器按一定的优先次序决定批准某个部件的请求时，给该部件发送总线响应信号，该部件接到此信号后就获得了总线使用权，开始传送数据
    
• 优点
  • 响应速度快
  • 总线允许信号BG直接从控制器发送到有关设备，而不必在设备间传递或查询
  • 对优先次序的控制相当灵活
• 缺点
  • 控制端数量多（设备有n个，需要2n+1条控制线，“1”为BS线，作用是让设备向总线控制部件反馈已使用完总线）
  • 总线控制逻辑更复杂

2. 分布仲裁方式

• 定义：不需要中央仲裁器，每个潜在的主模块都有自己的仲裁号和仲裁器
• 仲裁流程
  • 当主模块有总线请求时，就把它们各自唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上，每个仲裁器将从仲裁总线上得到的仲裁号与自己的仲裁号进行比较
  • 若仲裁总线上的仲裁号优先级高，则它的总线请求不响应，并撤销它的仲裁号
  • 最后，获胜者的仲裁号保留在仲裁总线上
    

3. 总线操作和定时

• 总线定时：总线在双方交换数据的过程中需要时间上配合关系的控制，本质是一种协议或规则

1. 总线传输的4个阶段

• 申请分配阶段：由需要使用总线的主模块（或主设备）提出申请，经总线仲裁机构决定将下一传输周期的总线使用权授予某一申请者（可细分为传输请求和总线仲裁两个阶段）
• 寻址阶段：取得使用权的主模块通过总线发出本次要访问的从模块（或从设备）的地址及有关命令，启动参与本次传输的从模块
• 传输阶段：主模块和从模块进行数据交换，可单向或双向进行数据传送
• 结束阶段：主模块的有关信息均从系统总线上撤除，让出总线使用权

2. 定时方式

1. 同步定时方式

• 定义：系统采用一个统一的时钟信号来协调发送和接收双方的传送定时关系
  
• 特点
  • 一个总线周期中，发送方和接收方可进行一次数据传送
  • 每个部件或设备发送或接收信息都在固定的总线传送周期中，一个总线的传送周期结束，下一个总线的传送周期开始
• 优点
  • 传送速度快，具有较高的传输速率
  • 总线控制逻辑简单
• 缺点
  • 主从设备属于强制性同步
  • 不能及时进行数据通信的有效性检验，可靠性较差
• 适用性：总线长度较短及总线所接部件的存取时间较接近的系统

2. 异步定时方式

• 定义：没有统一的时钟，也没有固定的时间间隔，完全依靠传送双方相互制约的“握手”信号来实现定时控制
• 通信方式
  • 主设备提出交换信息的“请求”信号，经接口传送到从设备
  • 从设备接到主设备的请求后，通过接口向主设备发出“回答”信号
• 优点：总线周期长度可变，能保证两个工作速度相差很大的部件或设备之间可靠地进行信息交换，自动适应时间的配合
• 缺点：比同步控制方式复杂，速度比同步定时方式慢
• 分类
  • 不互锁方式：主设备发出“请求”信号后，不必等到接到从设备的“回答”信号，经过一段时间便自动撤销“请求”信号。从设备接到“请求”信号后，发出“回答”信号，并经过一段时间自动撤销“回答”信号
    
  • 半互锁方式：主设备发出“请求”信号后，必须在接到从设备的“回答”信号后，才撤销“请求”信号。而从设备接到“请求”信号后，发出“回答”信号，但不必等待获知主设备的“请求”信号已经撤销，隔一段时间自动撤销“回答”信号
    
  • 全互锁方式：主设备发出“请求”信号后，必须在从设备“回答”后才撤销“请求”信号。从设备发出“回答”信号后，必须在获知主设备“请求”信号已撤销后，再撤销其“回答”信号
    

3. 半同步定时方式

4. 分离式通信

3. 总线标准