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RSS订阅原创 2020-05-13
无刷舵机和普通舵机的区别有刷电机有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。无刷电机无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器）来完成。无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。
2020-05-13 13:02:47
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原创 2020-05-05
斯坦福Doggo的机械设计腿型采用并联腿并联腿式机器人其实就是多足仿生机器人，它是通过模仿爬行类动物的运动结构设计的一种机器人，比较常见的是模仿蜘蛛设计的，所以这种机器人也被称为蜘蛛机器人。并联腿式机器人相对于轮式机器人来讲，它运动灵活、具有更高的越障能力（沟、砍），同时具备更高的运动冗余性，即便一条腿故障了，靠其他腿也可以行走。同轴设计简单来说由两个电动机分别带动一个脚的运动，一个电动机...
2020-05-05 14:04:27
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空空如也
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