进程、线程概念得理解

参考一: link.
参考二: link.
参考三: 内核堆栈与用户堆栈.
一、用户级线程
什么是用户线程：
用户线程由线程库管理，对内核是透明的。不支持线程（即不支持内核线程）的操作系统上只能用这种方式实现用户线程。
管理用户线程的方法：
线程库在管理线程时，要为用户线程所属的进程创建专用的线程表（存在于用户空间，不在进程的pcb中）。利用线程表中记录的每个线程的程序计数器、堆栈指针，寄存器和状态等，可以完成在用户线程的切换（包括线程的现场保护）。并可以制定属于进程的用户线程调度算法（局限性很大，因为没有计时器，某一线程可能会“永久”运行，其它线性得不到运行）。
用户级线程的阻塞：
如果线程做了引起本地阻塞（我理解是线程库中定义的阻塞）的事情，就会调用同一进程中其它就绪的线程。
如果线程进行了阻塞系统调用，则该进程会被阻塞，进程中的其它线程不能执行。如果线程进行的是非阻塞系统调用，则该线程继续执行，如果不能继续执行（多半是触发了本地阻塞）就执行同一进程中的其它线程。
用户线程优点缺点：
不需要陷入内核，所以切换快。但实现不了用户线程的并行。
二、内核线程
什么是内核线程：
操作系统支持和管理线程时才能有内核线程。内核线程的创建，调度，撤销要由内核来完成。内核线程的线程表(thread table)位于内核中，包括了线程控制块(TCB)（上面的用户线程线程表存在用户空间）。内核线程们公用一个地址空间（3~4G），即内核线程1的逻辑地址空间若和内核线程2的逻辑地址空间使用相同的地址，映射到物理地址也是相同的。内核线程是“独立运行在内核空间的标准进程"
内核线程的种类：
1、线程按周期性间隔运行，检测特定资源的使用，在用量超出或者低于预置的限制时采取行动，这种线程往往负责守护。
2、在线程启动后则一直等待，直到内核线程请求执行某一特定的操作。
3、用来支持LWP，完成不同的调度模型。（见下文）
三、系统调用：
中断处理、进程切换都跟内核线程是不同的概念，中断管理与进程切换都属于内核代码段部分（0~3G），但却不是内核线程。
执行系统调用时还是那个进程，但由用户堆栈切换到了内核堆栈。
四、linux的轻量级线程LWP
轻量级线程(LWP)是一种由内核支持的用户线程。它是基于内核线程的高级抽象，因此只有先支持内核线程，才能有LWP。每一个进程有一个或多个LWPs，每个LWP由一个内核线程支持。由于每个LWP都与一个特定的内核线程关联，因此每个LWP都是一个独立的线程调度单元。即使有一个LWP在系统调用中阻塞，其它LWP也可以被调度，不会影响整个进程的执行。
LWP上如果只有一个”用户线程“，这两个的组合也叫用户线程，这个用户线程是可以被单独调度的，与上文用户线程不同。这是一对一调度模型
线程库可以在每个LWP上都创建”用户级线程“，如果只有一个LWP就是多对一调度模型。如果有多个LWP就是多对对调度模型。
五、协程
由上文可知，用户级线程切换代价（同一个LWP中的用户线程）<内核线程切换代价（包括LWP之间的切换）<进程切换代价。
但用户线程切换也是很慢的，用户线程切换慢的原因是每个都有自己的程序计数器、堆栈指针，寄存器和状态等东西。
协程就没有这些东西，所以协程切换起来很快，一个线程如果拥有多个协程，那并发时就不用付出切换的代价。关于协程库我了解并不多。
协程也是对内核不可见的。