嵌入式开发学习之STM32F407定时器中断配置（四）

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此次实现目的

1.配置一个TIM进行计时，让一颗LED以点亮500ms，熄灭500ms的方式闪烁；
有工程实例，链接在最底部；

开发涉及工具

开发环境（IDE）：IAR-ARM8.32.4
开发板：STM32_F4VE_V2.0
下载器：J-Link
串口调试软件：XCOM_V2.6
固件库版本：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0

一、TIM参数配置和中断配置

配置函数如下：

void TIM3_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//时钟使能
  
  /* Time Base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (8400-1);//根据总线频率设置预分频系数，84000000 / 8400 = 10000Hz ,也就是计一次数为100us
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数方式为向上计数（x++）
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;//重载值,100*5000 = 500000,也就是500ms
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分割系数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//此参数只对TIM1和TIM8有效，这里为0先不做介绍

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//配置定时器
  
    
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//配置中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行计数器更新中断。
  
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器
}

在这里还说明一下，大家若观察的仔细的话就会看出有一点点异常，TIM3是挂载在APB1上面的，我们在前面配置时APB1为42MHz，但我这个预分频的值是以84MHz为基础，这是为什么呢？我们找到芯片应用手册中的时钟树：

我们不难发现在此图中，送给timer时钟时，前面有一个倍频器，它的意思是：若给APB分频系数是1时则1倍频，若是其他系数则2倍频。很显然我们给APB1的系数是4分频，所以这里就进行了2倍频，将42MHz倍频为84MHz。

二、TIM的中断服务函数

我们使用的是哪一个定时器，我们则在中断向量表中找到相应的中断服务函数名称：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET)//判断是否真的产生中断
  {
    LED_ON_OFF();//调用LED闪烁函数
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//固定动作，清除中断标志位
  }
}

IAR工程获取链接：https://download.csdn.net/download/qq_45100839/88438099