1、系统时钟SYSCLK
在STM32F407中,除了一些特定的时钟(例如,USB OTG FS时钟,I2S时钟)外,系统所有外设的时钟均是通过SYSCLK来提供的。也就是说我们经常用到的外设时钟,都是通过SYSCLK分频得到的。下面是和SYSCLK相关的时钟树的图。
由图中可以看到,SYSCLK的来源主要有三个。
l HSI 振荡器时钟
l HSE 振荡器时钟
l 主 PLL (PLL) 时钟
下面分别来看下系统时钟SYSCLK的三个来源。
(1) 高速外部时钟HSE(4M~26M)
高速外部时钟是芯片内部的HSE振荡器产生的。高速外部信号(HSE)有两个时钟源
l HSE外部晶振,这种方式是通过在OSC_IN和OSC_OUT接入外部晶振实现的。在这种模式下,因为晶振起振需要一定的时间,因此可以通过RCC 时钟控制寄存器(RCC_CR) 中的HSERDY 标志指示高速外部振荡器是否稳定。
l HSE外部时钟,这种方式是指通过OSC_IN引脚输入一个外部时钟源,这个时钟源是外部产生的现成的时钟信号。在这种模式下,必须使用占空比大约为50%的外部时钟信号来驱动OSC_IN引脚。
(2) 高速内部时钟HSI
STM32F407内部自带一个16M的内部晶振,这个晶振产生的时钟信号可以直接用作系统时钟SYSCLK。也可以作为PLL的输入。内部晶振的优点是成本低,启动速度也比外部晶振要快,但是内部晶振的精度比外部晶振要差。可以通过RCC时钟控制寄存器(RCC_CR)中的HSIRDY 标志来判断HSI RC时钟信号是否稳定。
(3) 主PLL时钟
STM32F407具有两个PLL,用于产生不同的时钟信号。这里主要来讨论主PLL时钟。主PLL时钟的时钟源有两个信号,分别是上边提到的HIS信号和HSE信号。PLL通过把这两个信号倍频,分频等达到更高频率的时钟信号。一般来说,由于HIS和HSE的时钟频率较低,SYSCLK一般都不会选择HIS时钟和HSE时钟作为系统时钟,而主PLL产生的时钟一般会用作系统时钟。下面我们来看下主PLL的内部结构框图。
由图可以看出PLL的时钟源主要有两个:HSE时钟信号和HIS时钟信号。其中PLL_M,PLL_N,PLL_P,PLL_Q是一个分频器,而PLL_M是一个倍频器。假设图中经过PLL_N之后的时钟信号为PLL_VCO,PLL使用外部时钟信号HSE作为时钟源。那么有如下关系。
PLL_VCO = (HSE / PLL_M)* PLL_N
SYSCLK = PLL_VCO/ PLL_P
所以,如果外部晶振的频率已经确定了,那么确定PLL_M,PLL_N