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RSS订阅原创 FOC电机控制_理论与实战之坐标变化
刚刚我们分析的是静止的三相，我们还要转子没有分析呢。我们现在反推一下，如果电机现在转动起来了，是不是三相会产生电流，然后就能我们捕捉这三相的电流，但是三相分析起来是不是很麻烦呀，如果我们把三相的变化投影到xy坐标系上进行分析，这样是不是就将三相变两相了呀。首先，我们根据第一篇文章知道，如果我们在不同时刻分别控制这三相，我们是不是就可以让电机进行转动，刚刚说到不同时刻，也就意味着我们需要控制单片机在某时刻发对应的占空比才能让电机转动，具体什么时刻发多少占空比，这就需要用到本节的知识了----坐标变化。
2023-06-14 14:29:31
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原创 FOC电机控制_理解与实战
现在我们再来谈一谈永磁同步电机，也就是前面分类的交流电机，其实很多时候，我们确实很难区分永磁同步电机和无刷直流电机的，我看了很多文章说是可以按照反电动势区分，如果是方波为直流无刷，如果是正弦波为永磁同步电机，但是这样也是不太对的。如果我们把它设计成如图5这种样子，与Vdd相连接的上面的MOS管，我们统称为上管，与GND相连接的下面的MOS管我们统称为下管,其中A管与A’管不能同时导通工作，为什么，因为同时工作就会导致Vdd与GND连在一起，导致短路。好了，今天的第一篇文章就到这里了，我们下篇文章见。
2023-06-08 16:06:00
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原创 32单片机关于程序移植的那些事，从F4到F1，从F1到F4
32单片机关于程序移植的那些事，从F4到F1，从F1到F4## 标题** 大家好，我是程序小羊，不知道大家玩不玩B站，如果有玩B站的大家可以去B站看看我的视频，里面有很多关于单片机的视频哦，附上链接**添加链接描述进入主题，32单片机由于其性能高，广受单片机爱好者的拥戴，但是32单片机有很多系列，最常见的是F1和F4，有小伙伴就会说，那这个单片机有这么多系列，我是不是都要学呢，答案是否到的，因为你学不过来，其实掌握了一款32单片机系列，其他的你自然就差不多基本上也许会了。...
2020-07-28 20:56:40
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空空如也
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