qq_45103685的博客

原创 从零开始搭建ROS下Intel RealSense D435i的使用环境（全安装流程记录）

就说明节点启动成功了，这个节点会发布以下一些Topic，我们可以利用rostopic list查看现有的Topic，或者利用RViz或者rqt_image_view等工具订阅这些Topic，就可以显示数据了。注意：这步有很大概率会出现问题，大多数问题都集中在第二步，如果是第一步报错，可以试着再重新执行一下，可能就会成功。打开一个新的终端，输入rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure启动Reconfigure节点，如下。能够查看ros的节点信息，ros安装完毕。