深度优先搜索

一、介绍

• 什么是深度优先搜索
  深度优先搜索(DFS)是图算法的一种，简单的来说，就是对每一个分支路径深入到不能够再深入为止，即该分支路径的最后一个节点，并且呢，每一个节点都要被访问且只能够被访问一次。
• 基本思路
  下面是一张无向图，用它来描述一下DFS：
  1、首先我们先定义一个初始节点也就是初始状态，我就用A作为初始节点开始深度优先搜索了，当然也可以用B，D 等。
  2、然后从A的邻节点B出发（这里说下，访问顺序不是唯一的，也可以是C或D），依次访问节点，直到该分支的终点节点E，A->B->E;
  3、然后回溯到A节点，从另一个邻节点开始，重复步骤2，可得A->C->F->F->H->G->D;
  4、回溯到A，因为A没有未被访问的邻节点，且所有节点都被访问过，搜索结束。
  

二、实例

• 问题描述
  相信大家都或多或少了解过迷宫，从迷宫入口走到迷宫出口，有两种聪明的办法：第一种是源自古埃及的，就是拿一根足够长的绳子一直走，碰到岔路口有两条绳子，则之前走过这条道路。第二种就是我们中国延传下来的，就是一碰到岔路口就向走，不会有重复。
• 问题一
  给一个只有0或1的n*m的迷宫，0表示可以走，1表示死路不能走，从迷宫左上角（0，0）是否能走到右下角（n-1，m-1），走出迷宫。
• 分析
  1、 用数组map表示迷宫， mark做标记 ，1表示走过，dir表示分别表示右下左上四个方向，x,y表示当前坐标，tx,ty表示下一步的坐标；
  2、沿着一个方向走，直到map为1，回到上一个mark不为1的岔路，向另一个方向继续走，直到能走到终点，否则这个迷宫无法走出；
• 代码实现

int n, m, map[12][12], mark[12][12], dir[4][2] = { { 1, 0 }, { 0, 1 }, { -1, 0 }, { 0, -1 } };

bool DFS(int x, int y, int n, int m)
{    
	if (x == n && y == m) // 达到终点
		return true;

	int i, tx, ty;
	for (i = 0; i < 4; ++i){// 四种可能的方向
		tx = x + dir[i][0];
		ty = y + dir[i][1];		

		if (tx>=0 && tx<=n && ty>=0 && ty<=m && map[tx][ty] == 0 && !mark[tx][ty] ){// 可行
			mark[tx][ty] = 1;
			if (DFS(tx, ty, n, m))// 下一步
				return true;
			mark[tx][ty] = 0;// 回溯
		}
	}
	return false;     //不能走出迷宫
}

• 问题二
  如果能走出迷宫，求出走的步数和路径。
• 分析
  1、要保存路径只需用list类的path_x,path_y表示路径的坐标；
  2、然后更新path_x,path_y，从（0，0）开始走一步插入到path_x,path_y，当碰到不能走时，在回溯时将末尾元素删除，直到走出迷宫；此时path_x,path_y就是路径，而path_x的大小就是走过的步数。
• 代码实现

int map[12][12], mark[12][12], dir[4][2] = { { 1, 0 }, { 0, 1 }, { -1, 0 }, { 0, -1 } };// 下右上左
vector<int> path_x, path_y;
bool DFS(int x, int y, int n, int m)
{
    mark[x][y] = 1; // 标记已经走过
	if (x == n && y == m) // 达到终点
		return true;

	int i, tx, ty;
	for (i = 0; i < 4; ++i){// 四种可能的方向
		tx = x + dir[i][0];
		ty = y + dir[i][1];		

		if (tx>=0 && tx<=n && ty>=0 && ty<=m && map[tx][ty] == 0 && !mark[tx][ty] ){// 可行			
            path_x.push_back(tx);
            path_y.push_back(ty);
			if (DFS(tx, ty, n, m))// 下一步
				return true;
			mark[tx][ty] = 0;// 回溯
            path_x.pop_back();
            path_y.pop_back();
		}
	}
	return false;
}