本文介绍了使用STM32F103ZET6单片机结合OV7670图像传感器和TFT显示屏，实现图片显示的项目。OV7670是一款CMOS VGA图像传感器，具备多种输出格式和自动控制功能。通过SCCB接口进行控制，完成图像数据的存储和读取，最终在TFT屏幕上显示。项目中涉及OV7670的初始化、数据传输以及与STM32的连接。
最近在做一个项目，使用OV7670来采集图片将采集好的图片上传到云端，通过手机可以在云端中查看。这两天就先搞了通过TFT显示采集的图片，后面再通过esp8266上传到云端。
材料的准备
-
STM32F103ZET6 ，主控芯片；
-
TFT显示屏(某宝上的图片) ；
- OV7670(带FIFO)；
OV7670简介
（从这里开始就只介绍OV7670了 因为其他两个的资料都差不多）
OV7670 是 OV（ OmniVision）公司生产的一颗 1/6 寸的 CMOS VGA 图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率 8 位影像数据。该产品 VGA 图像最高达到 30 帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。 OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。
OV7670 的特点有：
（1）高灵敏度、低电压适合嵌入式应用
（2）标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
（3）支持 RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2)
和 YCbCr（ 4:2:2）输出格式
（4）支持 VGA、 CIF，和从 CIF 到 40*30 的各种尺寸输出
（5）支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、
自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
（6）支持闪光灯
（7）支持图像缩放
OV7670 的功能框图图如图所示：
原理图
从上图可以看出， PZ-OV7670 摄像头模块自带了有源晶振 Y1，用于产生 12M时钟作为 OV7670 的 XCLK 输入。同时自带了稳压芯片，用于提供 OV7670 稳定的 2.8V 工作电压，并带有一个 FIFO 芯片（AL422B），该 FIFO 芯片的容量是384K 字节，足够存储 2 帧 QVGA 的图像数据。
管脚功能如图所示：
OV7670使用方法
1、存储图像数据。
OV7670 摄像头模块存储图像数据的过程为：等待 OV7670 同步信号→FIFO 写指针复位→FIFO 写使能→等待第二个 OV7670 同步信号→FIFO 写禁止。通过以上 5 个步骤，我们就完成了 1 帧图像数据的存储。
2、读取图像数据。
在存储完一帧图像以后，我们就可以开始读取图像数据了。读取过程为：
FIFO 读指针复位→给 FIFO 读时钟（ FIFO_RCLK）→读取第一个像素高字节→给 FIFO 读时钟→读取第一个像素低字节→给 FIFO 读时钟→读取第二个像素高字节→循环读取剩余像素→结束。
从上诉可知，摄像头模块数据的读取也是十分简单，比如 QVGA 模式，RGB565 格式，我们总共循环读取 3202402 次，就可以读取 1 帧图像数据，把这些数据写入 TFT 模块，我们就可以看到摄像头捕捉到的画面了。
与STM32单片机的连接
//OV7670摄像头模块接线说明：
//D0-D7：PF0-PF7
//WEN：PB6
//RCLK：PB7
//VSYNC：PA7
//SDA：PC6
//SCL：PC4
//RRST：PC2
//OE：PC3
//WRST：PE6
//GND：GND
//3.3V：3.3V
代码部分
1、SCCB总线
1.1 sccb.h
#ifndef __SCCB_H__
#define __SCCB_H__
#include "sys.h"
//#define SCCB_SDA_IN() {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=0X00800000;}
//#define SCCB_SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=0X00300000;}
//IO操作函数
#define SCCB_SCL PCout(4)//PBout(12) //SCL
#define SCCB_SDA PCout(6)//PBout(13) //SDA
#define SCCB_READ_SDA PCin(6) //输入SDA
#define SCCB_ID 0X42 //OV7670的ID
///
void SCCB_Init(void);
void SCCB_Start(void);
void SCCB_Stop(void);
void SCCB_No_Ack(void);
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat);
u8 SCCB_RD_Byte(void);
u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data);
u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg);
#endif
1.2 sccb.c
#include "sys.h"
#include "sccb.h"
#include "delay.h"
void SCCB_SDA_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void SCCB_SDA_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
//初始化SCCB接口
//CHECK OK
void SCCB_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); // 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); // 输出高
SCCB_SDA_OUT();
}
//SCCB起始信号
//当时钟为高的时候,数据线的高到低,为SCCB起始信号
//在激活状态下,SDA和SCL均为低电平
void SCCB_Start(void)
{
SCCB_SDA=1; //数据线高电平
SCCB_SCL=1; //在时钟线高的时候数据线由高至低
delay_us(50);
SCCB_SDA=0;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0; //数据线恢复低电平，单操作函数必要
}
//SCCB停止信号
//当时钟为高的时候,数据线的低到高,为SCCB停止信号
//空闲状况下,SDA,SCL均为高电平
void SCCB_Stop(void)
{
SCCB_SDA=0;
delay_us(50);
SCCB_SCL=1;
delay_us(50);
SCCB_SDA=1;
delay_us(50);
}
//产生NA信号
void SCCB_No_Ack(void)
{
delay_us(50);
SCCB_SDA=1;
SCCB_SCL=1;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0;
delay_us(50);
SCCB_SDA=0;
delay_us(50);
}
//SCCB,写入一个字节
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)
{
u8 j,res;
for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据
{
if(dat&0x80)SCCB_SDA=1;
else SCCB_SDA=0;
dat<<=1;
delay_us(50);
SCCB_SCL=1;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0;
}
SCCB_SDA_IN(); //设置SDA为输入
delay_us(50);
SCCB_SCL=1; //接收第九位,以判断是否发送成功
delay_us(50);
if(SCCB_READ_SDA)res=1; //SDA=1发送失败，返回1
else res=0; //SDA=0发送成功，返回0
SCCB_SCL=0;
SCCB_SDA_OUT(); //设置SDA为输出
return res;
}
//SCCB 读取一个字节
//在SCL的上升沿,数据锁存
//返回值:读到的数据
u8 SCCB_RD_Byte(void)
{
u8 temp=0,j;
SCCB_SDA_IN(); //设置SDA为输入
for(j=8;j>0;j--) //循环8次接收数据
{
delay_us(50);
SCCB_SCL=1;
temp=temp<<1;
if(SCCB_READ_SDA)temp++;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0;
}
SCCB_SDA_OUT(); //设置SDA为输出
return temp;
}
//写寄存器
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
{
u8 res=0;
SCCB_Start(); //启动SCCB传输
if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1; //写器件ID
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1; //写寄存器地址
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(data))res=1; //写数据
SCCB_Stop();
return res
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