使用STM32F103C8T6单片机连接OV7670摄像头

已于 2024-07-01 22:53:49 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2024-07-01 22:32:50 首次发布
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        OV7670的引脚速率比STM32F103C8T6的引脚速率快很多，所以无法直接通信，需要选择带有FIFO的OV7670模块，我购买的是华强北的带FIFO OV7670模块，连同TFT屏幕连接到单片机上，如图

一、在cube上配置单片机引脚

        单片机连接摄像头使用了十八个引脚，所以需要配置十六个引脚。单片机和摄像头通过SCCB接口相连接，这里我使用了软件模拟SCCB的方式，十六个引脚可在单片机上自由选择，不过单片机读取摄像头的像素时需要八个相邻的引脚，我选择的是PA0-PA7，接在OV7670的D0-D7上，然后，OV7670的SCL，SDA，WRST和OE引脚，分别接在单片机的PB10，PB11，PB12和PB14引脚，OV7670的WR，RRST，RCLK和VS引脚，接在单片机的PA8，PB0，PA11和PA12引脚，如图

        其中，PA0-PA7配置为上拉输入模式，如图

        PB10，PB11，PB12和PB14引脚配置为输出模式，引脚速率一定设置为高速，如图

        PA8，PB0和PA11引脚配置为输出模式，速率为高速，PA12引脚配置为上拉输入模式，如图

        至此引脚就配置好了，生成keil工程。

二、在keil中编写程序

1.模拟SCCB接口

        单片机和OV7670的通信通过SCCB接口，也就是PB10和PB11所连接的SCL、SDA引脚，设计到数据的收和发，所以PB11引脚的模式需要在使用过程中变换，分别是上拉输入和输出模式，代码如下

void SCCB_SDA_IN(void)//配置PB11引脚的工作模式
{
    
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void SCCB_SDA_OUT(void)
{
    
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,1);
}

        下面是SCCB接口在软件模拟时用到的基础函数，需要注意的是微秒级的延时，写成毫秒是会出错的。

void SCCB_Start(void)
{
	
		SCCB_SDA_OUT();
        SCCB_W_SDA(1);
        SCCB_W_SCL(1);
        Delay_us(50);
        SCCB_W_SDA(0);
        Delay_us(50);
        SCCB_W_SCL(0);
		Delay_us(50);
}

void SCCB_Stop(void)
{
		SCCB_SDA_OUT();
		SCCB_W_SDA(0);
		Delay_us(50);
		SCCB_W_SCL(1);
		Delay_us(50);
		SCCB_W_SDA(1);
		Delay_us(50);
}


uint8_t SCCB_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i,res = 0;

     SCCB_SDA_OUT();   
    for (i = 0; i < 8; i ++)
    {    
			if((Byte << i) & 0x80)
			{
				SCCB_W_SDA(1);
			}
			else 
			{
				SCCB_W_SDA(0);
			}
        Delay_us(50);
        
        SCCB_W_SCL(1);
        Delay_us(50);
        SCCB_W_SCL(0);

    }
		SCCB_SDA_IN();
		Delay_us(50);
		SCCB_W_SCL(1);
		Delay_us(50);
		if(SCCB_R_SDA())res = 1;
		else res = 0;
		SCCB_W_SCL(0);
		return res;
	
}

uint8_t SCCB_ReceiveByte(void)
{
    
    uint8_t i, Byte = 0x00;
    SCCB_SDA_IN();

    for (i = 0; i < 8; i ++)
    {
		Delay_us(50);
        SCCB_W_SCL(1);
			
		Byte = Byte << 1;
        if (SCCB_R_SDA()){Byte ++;}
		Delay_us(50);
        SCCB_W_SCL(0);
       
    }
    return Byte;
}

void SCCB_SendNA()
{
		SCCB_SDA_OUT();
		Delay_us(50);
		SCCB_W_SDA(1);
		SCCB_W_SCL(1);
		Delay_us(50);
		SCCB_W_SCL(0);
		Delay_us(50);
		SCCB_W_SDA(0);
		Delay_us(50);
}

uint8_t SCCB_ReceiveAck(void)
{
        uint8_t AckBit;
        SCCB_SDA_IN();
	    SCCB_W_SCL(0);
		Delay_us(100);
        SCCB_W_SCL(1);
		Delay_us(100);
        AckBit = SCCB_R_SDA();
        SCCB_W_SCL(0);
		Delay_us(100);
        SCCB_SDA_OUT();

        return AckBit;
}

        我所用的微秒级延时函数如下

#define 		AHB_freq			72000000UL


void Delay_us(uint32_t us)
{
	us = (1<<25) <= us ? (1<<25) - 1 : us;

	SysTick->LOAD = us * (AHB_freq / 8000000);
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 0x01;
	while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<SysTick_CTRL_ENABLE_Pos);

}

2.通过模拟的SCCB接口和OV7670通信，并初始化OV7670的寄存器

        首先是对OV7670寄存器的读写操作函数

uint8_t OV7670_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)//可写为void类型
{
	uint8_t res=0;
    SCCB_Start();
    
    if(SCCB_SendByte(0X42))res = 1;
    Delay_us(100);          
    
    if(SCCB_SendByte(RegAddress))res = 1;
    Delay_us(100); 
    
    if(SCCB_SendByte(Data)) res = 1;
    Delay_us(100); 
    
    SCCB_Stop();
	return res;
}

uint8_t OV7670_ReadReg(uint8_t RegAddress)
{
    uint8_t Data,a = 0;
    
    SCCB_Start();
	SCCB_SendByte(0x42);
    Delay_us(100);
    SCCB_SendByte(RegAddress);
    Delay_us(100);
    SCCB_Stop();       
    Delay_us(100);
    SCCB_Start();
    SCCB_SendByte(0x43);
	Delay_us(100);
    Data = SCCB_ReceiveByte();	
	
    SCCB_SendNA();
    SCCB_Stop();
    
    return Data;
}

        我记得当时可以直接读取OV7670的0X0A、0X0B寄存器，这是它的ID号，读出来的结果是0X76、0X73，可以通过这两个数据判断模拟SCCB接口的函数写的是否正确，调用上面的OV7670_ReadReg函数，大概长这样

void transmit(uint8_t a)//发送到串口显示
{
	
	HAL_UART_Transmit(&huart1,&a,1,5);
}

    
    uint8_t ac=0;

    ac = OV7670_ReadReg(0x0a);//写在主函数里
	transmit(ac);

    ac = OV7670_ReadReg(0x0b);
    transmit(ac);

        如果串口收到的数据是76和73，代表可以通信了，下面开始配置OV7670的寄存器，寄存器初始化的数据是可变的，不是一个固定的数组，在配置的有错误时，会出现花屏的现象，以下是我用的初始数组和配置函数，设置图片清晰度的函数是我在网上找的

const  uint8_t OV7670_Reg[166][2]=
{    
      
    {0x3a, 0x04},
    {0x40, 0x10},
    {0x12, 0x14},
    {0x32, 0x80},
    {0x17, 0x17},
    {0x18, 0x05},
    {0x19, 0x02},
    {0x1a, 0x7b},//0x7a,
    {0x03, 0x0a},//0x0a,
    {0x0c, 0x0c},
    {0x3e, 0x00},
    {0x70, 0x00},
    {0x71, 0x01},
    {0x72, 0x11},
    {0x73, 0x09},
    {0xa2, 0x02},
    {0x11, 0x00},
    {0x7a, 0x20},
    {0x7b, 0x1c},
    {0x7c, 0x28},
    {0x7d, 0x3c},
    {0x7e, 0x55},
    {0x7f, 0x68},
    {0x80, 0x76},
    {0x81, 0x80},
    {0x82, 0x88},
    {0x83, 0x8f},
    {0x84, 0x96},
    {0x85, 0xa3},
    {0x86, 0xaf},
    {0x87, 0xc4},
    {0x88, 0xd7},
    {0x89, 0xe8},
    {0x13, 0xe0},
    {0x00, 0x00},
    {0x10, 0x00},
    {0x0d, 0x00},//窗口
    {0x14, 0x38},
    {0xa5, 0x05},
    {0xab, 0x07},
    {0x24, 0x75},
    {0x25, 0x63},
    {0x26, 0xA5},
    {0x9f, 0x78},
    {0xa0, 0x68},
    {0xa1, 0x03},//0x0b,
    {0xa6, 0xdf},//0xd8,
    {0xa7, 0xdf},//0xd8,
    {0xa8, 0xf0},
    {0xa9, 0x90},
    {0xaa, 0x94},
    {0x13, 0xe5},
    {0x0e, 0x61},
    {0x0f, 0x4b},
    {0x16, 0x02},
    {0x1e, 0x07},//0x07,0x27
    {0x21, 0x02},
    {0x22, 0x91},
    {0x29, 0x07},
    {0x33, 0x0b},
    {0x35, 0x0b},
    {0x37, 0x1d},
    {0x38, 0x71},
    {0x39, 0x2a},
    {0x3c, 0x78},
    {0x4d, 0x40},
    {0x4e, 0x20},
    {0x69, 0x5d},
    {0x6b, 0x40},//PLL
    {0x74, 0x19},
    {0x8d, 0x4f},
    {0x8e, 0x00},
    {0x8f, 0x00},
    {0x90, 0x00},
    {0x91, 0x00},
    {0x92, 0x00},//0x19,//0x66
    {0x96, 0x00},
    {0x9a, 0x80},
    {0xb0, 0x84},
    {0xb1, 0x0c},
    {0xb2, 0x0e},
    {0xb3, 0x82},
    {0xb8, 0x0a},
    {0x43, 0x14},
    {0x44, 0xf0},
    {0x45, 0x34},
    {0x46, 0x58},
    {0x47, 0x28},
    {0x48, 0x3a},
    {0x59, 0x88},
    {0x5a, 0x88},
    {0x5b, 0x44},
    {0x5c, 0x67},
    {0x5d, 0x49},
    {0x5e, 0x0e},
    {0x64, 0x04},
    {0x65, 0x20},
    {0x66, 0x05},
    {0x94, 0x04},
    {0x95, 0x08},
    {0x6c, 0x0a},
    {0x6d, 0x55},
    {0x6e, 0x11},
    {0x6f, 0x9f},
    {0x6a, 0x40},

    {0x13, 0xe7},
    {0x15, 0x00},
    {0x4f, 0x80},
    {0x50, 0x80},
    {0x51, 0x00},
    {0x52, 0x22},
    {0x53, 0x5e},
    {0x54, 0x80},
    {0x55, 0x00},
    {0x56, 0x60},
    {0x57, 0x90},
    {0x58, 0x9e},    
    {0x41, 0x08},
    {0x3f, 0x05},
    {0x75, 0x05},
    {0x76, 0xe1},
    {0x4c, 0x0F},
    {0x77, 0x0a},
    {0x3d, 0xc2},    //0xc0,
    {0x4b, 0x09},
    {0xc9, 0xc8},
    {0x41, 0x38},
    
    {0x34, 0x11},
    {0x3b, 0x02},//0x00,//0x02,
    {0xa4, 0x89},//0x88,
    {0x96, 0x00},
    {0x97, 0x30},
    {0x98, 0x20},
    {0x99, 0x30},
    {0x9a, 0x84},
    {0x9b, 0x29},
    {0x9c, 0x03},
    {0x9d, 0x4c},
    {0x9e, 0x3f},
    {0x78, 0x04},    
    {0x79, 0x01},
    {0xc8, 0xf0},
    {0x79, 0x0f},
    {0xc8, 0x00},
    {0x79, 0x10},
    {0xc8, 0x7e},
    {0x79, 0x0a},
    {0xc8, 0x80},
    {0x79, 0x0b},
    {0xc8, 0x01},
    {0x79, 0x0c},
    {0xc8, 0x0f},
    {0x79, 0x0d},
    {0xc8, 0x20},
    {0x79, 0x09},
    {0xc8, 0x80},
    {0x79, 0x02},
    {0xc8, 0xc0},
    {0x79, 0x03},
    {0xc8, 0x40},
    {0x79, 0x05},
    {0xc8, 0x30},
    {0x69, 0xaa},
    {0x09, 0x00},
    {0x3b, 0x42},
    {0x2d, 0x01}   
};


void OV7670_config_window(unsigned int startx,unsigned int starty,unsigned int width, unsigned int height)
{
	unsigned int endx;
	unsigned int endy;
	unsigned char temp_reg1, temp_reg2;
	unsigned char temp=0;
	
	endx=(startx+width*2)%784;
	endy=(starty+height+height);
  temp_reg1 = OV7670_ReadReg(0x03);
	temp_reg1 &= 0xf0;
	temp_reg2 = OV7670_ReadReg(0x32);
	temp_reg2 &= 0xc0;
	
	// Horizontal
	temp = temp_reg2|((endx&0x7)<<3)|(startx&0x7);
	OV7670_WriteReg(0x32, temp );
	temp = (startx&0x7F8)>>3;
	OV7670_WriteReg(0x17, temp );
	temp = (endx&0x7F8)>>3;
	OV7670_WriteReg(0x18, temp );
	
	// Vertical
	temp =temp_reg1|((endy&0x3)<<2)|(starty&0x3);
	OV7670_WriteReg(0x03, temp );
	temp = (starty & 0x3fc)>>2;
	OV7670_WriteReg(0x19, temp );
	temp = (endy & 0x3fc)>>2;
	OV7670_WriteReg(0x1A, temp );
}


void OV7670_Configure(void)
{
	uint8_t i;
	OV7670_WriteReg(0x12,0x80);
	Delay_us(100000);

	
	for(i=0;i<166;i++)
	{
	   	OV7670_WriteReg(OV7670_Reg[i][0],OV7670_Reg[i][1]); 
    }
	

	OV7670_config_window(184,10,128,160);//配置OV7670输出图片的清晰度为128*160
	//OV7670_config_window(184,10,80,160);
	
}

        然后是对除SDA、SCL引脚外的六个引脚的读取或赋值函数

uint8_t OV7670_VS(void)    
{
    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12);
}

void OV7670_W_RRST(uint8_t BitValue)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, BitValue);
    Delay_us(10);
}

void OV7670_W_WRST(uint8_t BitValue)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, BitValue);
    Delay_us(10);
}
void OV7670_W_WEN(uint8_t BitValue)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, BitValue);
    Delay_us(10);
}
void OV7670_W_OE(uint8_t BitValue)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, BitValue);
    Delay_us(10);
}
void OV7670_W_RCLK(uint8_t BitValue)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, BitValue);
    Delay_us(10);
}

3.将OV7670的图片读取并显示在1.8寸TFT屏幕上

        如果对OV7670寄存器的配置基本正确的话，可以开始显示图片了，首先可以配置寄存器0X70、0X71为0X3A、0XB5，让OV7670输出八色彩条，检查图片颜色的对错，具体为

    uint8_t value1 = 0,value2 = 0;
    uint16_t w,h,color;


void ov7670()//单片机读取OV7670的图片像素并发送到TFT屏幕上
{
	while(OV7670_VS()==0){};
		OV7670_W_WRST(0);
        OV7670_W_WRST(1);
        OV7670_W_WEN(1);
		Delay_us(40000);
		while(OV7670_VS()==0);
		OV7670_W_WRST(0);
        OV7670_W_WRST(1);
        OV7670_W_WEN(0);		
		Delay_us(50000);	
				
		OV7670_W_OE(0);		
		OV7670_W_RRST(0);
		
		OV7670_W_RCLK(0);
		Delay_us(20000);
		OV7670_W_RCLK(1);
		Delay_us(20000);
		OV7670_W_RCLK(0);
		Delay_us(20000);
        OV7670_W_RRST(1);
		Delay_us(20000);
		OV7670_W_RCLK(1);
		
	

		set_windows(0,0,lcddev.width-1,lcddev.height-1);
		for(h=0;h<160;h++)//128
		{
			for(w=0;w<128;w++)
			{
				OV7670_W_RCLK(0);
				value1 = (uint8_t)GPIOA->IDR & 0xff;
				OV7670_W_RCLK(1);
				OV7670_W_RCLK(0);
				value2 = (uint8_t)GPIOA->IDR & 0xff;
				OV7670_W_RCLK(1);
				color = (value1 << 8) | value2;
				TFT_WRITE_u16_DATA(color);
			}
			
		}	
		OV7670_W_OE(1);
}


//写在主函数里
    OV7670_WriteReg(0x70, 0x3A);//输出八色彩条，不调用则输出摄像头拍摄到的图像
    OV7670_WriteReg(0x71, 0xB5);


    tft_init();
    lcd_clear((uint16_t)WHITE);
    while(1)
    {
        Delay_us(1000000);
        ov7670();
    }

        如果在屏幕上看到了八色彩条，可以注释掉对0X70、0X71寄存器配置的函数，之后可以看到摄像头拍摄到的图像。

我唤醒大海
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stm32(SCCB)+ov7670摄像头输出图像程序
qq_52590045的博客
06-08 3984
OV7670一般模块指低成本数字输出CMOS摄像头，其摄像头包含30w像素的CMOS图像感光芯片，3.6mm焦距的镜头和镜头座，板载CMOS芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐）GDN-----接地点。
STM32f103C8t6开发板原理图和PCB文件.7z
07-31
STM32f103C8t6开发板原理图和PCB文件， 方便有需要得，同时可以提封装
STM32F103C8T6移植OV7670带FIFO摄像头
04-03
STM32F103C8T6移植OV7670带FIFO摄像头，按照说明接好线，运行工程即可，100%成功,使用非常方便，希望能够帮助大家^_^
STM32F103C8T6怎么驱动ov7670摄像头(不带FIFO）
weixin_50327867的博客
03-02 3252
ov7670
STM32f103c8t6驱动OV7670带FIFO显示在2.8寸TFT SPI屏幕上
qq_59509534的博客
05-05 2069
STM32f103c8t6驱动OV7670带FIFO将图像实时显示在2.8寸TFT SPI屏幕上
基于STM32的OV7670摄像头总结
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06-19 11万+
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STM32F103C8T6 最小系统版 基于库函数 驱动无FIFO的OV7670摄像头
02-20
STM32F103C8T6 最小系统版 基于库函数 驱动无FIFO的OV7670摄像头
基于STM32F103的OV7670摄像头驱动程序设计与优化
weixin_66608063的博客
01-10 3692
通过合理集成OV7670摄像头驱动、I2C通信、DMA数据传输和图像处理，我们可以实现一个高效且稳定的图像采集系统。通过配置DMA通道和缓冲区，我们可以将从摄像头读取到的图像数据直接传输到存储设备或显示设备上，减少了CPU的负担。在本文中，我们将介绍如何利用STM32F103微控制器和OV7670摄像头实现驱动程序，并提供相应的代码示例。例如，可以使用FAT文件系统将图像数据保存到SD卡上，或者使用显示设备的驱动程序将图像显示到LCD屏幕上。根据实际需求，我们可以编写相应的代码来处理和优化图像数据。
STM32驱动OV7670(无FIFO)相关问题的解决
wing_man的博客
04-10 1万+
STM32操作OV7670，无FIFO
STM32F103C8T6基于库函数 驱动无FIFO的OV7670摄像头
sd3870582的博客
02-20 2303
在输出摄像头实际图像的时候 要么花屏、要么不出图像、要么雪花等等问题，反复试验了好多好多遍才发现与来时C8T6的GPIO翻转根本上摄像头的输出频率，有去调整7670的时钟输入和分频等等，最终发现PCLK数防护在125khz的时候 能正常获取图像。接下来面临的坑是，我目前没用DMA+LCD屏显示的方法，我获取的图像是想直接通过串口传到电脑端显示，但是获取的图像在寄存器里根本存不下，只能一边获取图像一边通过串口传到电脑，好吧开始调整分辨率，目前只能做到下面的这种分辨率的实时显示。目前工程的源码如下连接。
stm32F407+ov7670的摄像头识别（代码+连接)
07-10
基于stm32F407单片机+ov7670摄像头识别，包含详细的代码和安装图 ，简单操作，方便移植使用
STM32F103实现OV7670摄像头显示
11-23
成功实现OV7670摄像头模块的OLED显示，包括每一块的程序，并附有成品。
OV7670STM32资料
10-30
OV7670带FIFO资料，STM32可用，拍照，识别，1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,本实验需要自备ALIENTEK OV2640摄像头模块一个.
stm32+OV7670Camera Driver+原理图
03-26
STM32 OV7670 摄像头 驱动程序，带原理图。
ov7670摄像头模块（不带fifo）用stm32f207实现摄像
05-15
代码准确无误，开发环境是keil，又做个方面的人可以参考
STM32F103驱动OV2640摄像头的程序.zip
04-06
3. **SPI通信协议**：OV2640通常使用SPI接口与STM32F103连接。SPI是一种同步串行通信协议，由主设备（这里为STM32F103）控制时钟和数据传输。在配置OV2640时，需要发送一系列的命令字节和数据字节，例如设置分辨率、...
STM32F103驱动OV2640摄像头【GPIO接口方式_支持STM32F1系列单片机】.zip
05-23
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01-18
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stm32f103c8t6使用ov7670摄像头
最新发布
05-29
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它可以通过外部接口连接OV7670摄像头来实现图像采集和处理。OV7670摄像头是一种常用的可编程摄像头，具有很好的图像质量和灵活性。 使用STM32F103C8T6连接OV7670摄像头需要先进行硬件连接，将OV7670的数据接口和控制接口分别连接到STM32F103C8T6的相应引脚。然后，需要编写程序通过寄存器配置OV7670和STM32F103C8T6，使它们之间可以正确通信，并实现图像采集和处理。 具体实现过程较为复杂，需要一定的硬件和软件开发经验。如果您有相关经验和知识，可以参考相关资料进行开发。如果您是初学者，建议先了解STM32F103C8T6和OV7670的基本原理和操作方法，再尝试进行实践。
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