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原创 ROS-Academy-for-Beginners 无报错却无法用键盘移动机器人
ROS-Academy-for-Beginners 无报错却无法用键盘移动机器人问题描述问题原因解决办法建议问题描述ROS-Academy-for-Beginners 包安装编译运行启动成功,Gazebo中所有模型可见,在运行键盘控制机器人移动时,新开一个终端,并运行命令:$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py如图1,鼠标选中终端,键入i时机器人并未按预想移。问题原因直接原因是缺少依赖项ros-kinetic-gazebo-ros-c
2021-08-15 14:44:40 913
空空如也
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