电阻触摸屏驱动

本文介绍了电阻触摸屏的基本原理,包括4线触摸屏的工作方式和坐标测量方法。接着详细讲解了触摸屏驱动的实现过程,包括如何分配和设置input_dev结构体,注册驱动设备,配置硬件如开启ADC时钟,设置中断及定时器。此外,还阐述了在IRQ_TC和IRQ_ADC中断函数中的处理逻辑,以及如何实现触摸滑动功能和中值滤波。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 电阻触摸屏介绍

      如下图所示,该开发板使用的是4线触摸屏,方框标记的引脚是专门用来接收模拟输入信号。
在这里插入图片描述
  引脚说明:
  YM: (Y Minus)触摸屏的Y坐标的负线,也可以用Y -表示
  YP : (Y Power)触摸屏的Y坐标的正线, 也可以用Y+表示
  XM: (Y Minus)触摸屏的Y坐标的负线, 也可以用X-表示
  XP : (Y Power)触摸屏的Y坐标的正线, 也可以用X+表示

1.1 基本原理

         电阻触摸屏包含了两个阻性层(电阻阻值均匀),如下图所示
在这里插入图片描述
  当没有触摸按下时,X层和Y层是分离的,此时就测不到电压。
  测量x方向的坐标时:如下图, 把XP接3.3V , XM接0V, YP和YM悬空,我们以按压X坐标的中间位置, X层和Y层便闭合了,此时YP就会输出当前X坐标值的1.66V给CPU。
在这里插入图片描述
  测量y坐标时:如下图, 把YP接3.3V , YM接0V, XP和XM悬空,我们以按压X坐标的中间位置, X层和Y层便闭合了,此时XP就会输出当前X坐标值的1.66V给CPU 。
加粗样式

2 触摸屏驱动需要使用的结构体与函数

input_dev结构体分析:

struct input_dev {
        
       void *private;
       const char *name;  //设备名字
       const char *phys;  //文件路径,比如 input/buttons
       const char *uniq;  
       struct input_id id;

       unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];  //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选)
       //EV_SYN      同步事件,当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件
       //EV_KEY       键盘事件
       //EV_REL       (relative)相对坐标事件,比如鼠标
       //EV_ABS       (absolute)绝对坐标事件,比如摇杆、触摸屏感应
       //EV_MSC      其他事件,功能
       //EV_LED       LED灯事件
       //EV_SND      (sound)声音事件
       //EV_REP       重复键盘按键事件
       //(内部会定义一个定时器,若有键盘按键事件一直按下/松开,就重复定时,时间一到就上报事件)  

       //EV_FF         受力事件
       //EV_PWR      电源事件
       //EV_FF_STATUS  受力状态事件

       unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];   //存放支持的键盘按键值
       //键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L)、BTN_TOUCH(触摸屏的按键)

       unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];    //存放支持的相对坐标值
       unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];   //存放支持的绝对坐标值,存放下面4个absxxx[]
       unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];   //存放支持的其它事件,也就是功能
       unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];    //存放支持的各种状态LED
       unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];    //存放支持的各种声音
       unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];       //存放支持的受力设备
       unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];     //存放支持的开关功能
         ... ...

 
/*以下4个数组都会保存在上面成员absbit[]里,数组号为:ABS_xx ,位于include/linux/input.h */
/*比如数组0,标志就是ABS_X,以下4个的absXXX[0]就是表示绝对位移X方向的最大值、最小值... */
/*对于触摸屏常用的标志有:
ABS_X(X坐标方向), ABS_Y(Y坐标方向), ABS_PRESSURE(压力方向,比如绘图,越用力线就越粗)* / 
       int absmax[ABS_MAX + 1];      //绝对坐标的最大值
       int absmin[ABS_MAX + 1];      //绝对坐标的最小值
       int absfuzz[ABS_MAX + 1];     //绝对坐标的干扰值,默认为0,
       int absflat[ABS_MAX + 1];     //绝对坐标的平焊位置,默认为0
... ...

相关函数介绍

struct input_dev *input_allocate_device(void);  //向内存中分配input_dev结构体

input_free_device(struct input_dev *dev);   //释放内存中的input_dev结构体

input_register_device(struct input_dev *dev);   //注册一个input_dev,若有对应的驱动事件,
则在/sys/class/input下创建这个类设备

input_unregister_device(
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