lcd 驱动

1 LCD显示原理

　　 LCD驱动器：LCD驱动器一般与LCD面板集成在一起，面板需要一定的模拟电信号来控制液晶分子，LCD驱动器芯片负责给面板提供控制液晶分子的模拟电信号，驱动器的控制信号（数字信号）来自于LCD控制器的提供的接口。
　　LCD控制器：LCD控制器集成在SoC内部，它负责通过数字接口向外部的LCD驱动器提供要显示的像素数字信号。它必须按照一定的时序和LCD驱动器通信，LCD控制器受SoC控制，SoC会从内存中拿出像素数据给LCD控制器并最终传给LCD驱动器。
　　显存：SoC在内存中选一段内存，用来存放颜色数据，然后通过配置将LCD控制器和这一段内存连接起来，构成一个映射关系，一旦这个关系建立以后，LCD控制器就会自动从显存中读取像素数据传给LCD驱动器，LCD驱动器会自动的控制每个像素点的液晶分子，以形成最终的图像，建立这个映射以后就不需要SoC在来参与任何行为了。
　　总结一下：SoC控制LCD液晶显示的过程分为两个部分：
　　(1) SoC的LCD控制器引出一定的引脚与LCD驱动器连接，按照标准设置一定的时序;
　　(2) 把LCD要显示的像素信息放入内存中，在通过设置LCD控制器中的寄存器，与LCD控制器建立映射；之后过程就是LCD控制器芯片与驱动器芯片自动完成的事情了，整个LCD图像的显示过程就是这样。

1.1调色板介绍

         假设某块LCD屏幕的每个像素点所需要的位数为16位（两个字节），此时如果显存让每个像素的位数正好为16位（两个字节），那么正好能够和LCD屏幕硬件要求一致；但如果为了节省内存，显存中使用把8位表示一个像素点，即不能够和LCD屏幕硬件相一致。直接使用会导致错误产生，因此得使用调色板。
　　调色板可以理解为一块内存，存储颜色，它会根据显存中像素为索引，找到对应的颜色，然后通过LCD控制器发送给屏幕。
　　比如，对应AT043TN24的4.3寸显示屏：
ARM9核的S3C2440芯片可通过内置的LCD控制器来实现对LCD显示的控制。以TFT LCD为例，S3C2440芯片的LCD控制器可以对TFT LCD提供1位、2位、4位、8位调色板彩色显示和16位、24位真彩色显示，并支持多种不同的屏幕尺寸。
　　S3C2440的调色板其实是256个16位的存储单元，每个单元中存储有16位的颜色值。根据16位颜色数据中，RGB分量所占位数的不同， 调色板还可以采取5：6：5(R：G：B)和5：5：5：1(R：G：B：1)两种格式。当采用5：6：5(R：G：B)格式时，它的调色板如表1所示。

　　表1中，第一列为颜色索引，中间三列是R，G，B三个颜色分量对应的数据位，分别是5位、6位和5位，最后一列是对应颜色条目的物理地址。当采用5：5：5：1(R：G：B：1)格式时，R，G，B三个颜色分量的数据位长度都是5位，最低位为1。

2LCD驱动编程框架

&nbsp；由于我们需要使用内核系统的GUI（图形界面接口），因此使用LCD设备驱动程序的frambuffer接口。
　　 frambuffer设备层是对图像设备的一种抽象，它代表了视频硬件的帧缓存，使得应用程序通过定义好的接口就可以访问硬件。所以应用程序不需要考虑底层的（寄存器级）的操作。应用程序对设备文件的访问一般在/dev目录,如 /dev/fb*。
　　 基本编程框架（与输入子系统基本框架类似）：
　　 1、分配一个fb_info结构体：framebuff_alloc();
　　 2、设置fb_info;
　　 3、设置硬件相关操作
　　 4、注册
　　 5、注销

2.1需要使用的结构体

fb_info结构体

struct fb_info {
   
        ... ...
       struct fb_var_screeninfo var;       //可变的参数
       struct fb_fix_screeninfo fix;        //固定的参数
       ... ...
       struct fb_ops *fbops;              //操作函数
       ... ...
       char __iomem *screen_base;        //显存虚拟起始地址
       unsigned long screen_size;          //显存虚拟地址长度
  
       void *pseudo_palette;                
//假的16色调色板,里面存放了16色的数据,可以通过8bpp数据来找到调色板里面的16色颜色索引值,模拟出16色颜色来,节省内存,不需要的话就指向一个不用的数组即可
       ... ...
};

需要使用到的操作函数

static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
   
         .owner                = THIS_MODULE,

         .fb_setcolreg    = my_lcdfb_setcolreg,//设置调色板fb_info-> pseudo_palette,自己构造该函数

         .fb_fillrect      = cfb_fillrect,     //填充矩形,用/drivers/video/ cfbfillrect.c里的函数即可

         .fb_copyarea    = cfb_copyarea,  //复制数据, 用/drivers/video/cfbcopyarea.c里的函数即可

         .fb_imageblit    = cfb_imageblit, //绘画图形, 用/drivers/video/imageblit.c里的函数即可
};

固定参数

struct fb_fix_screeninfo {
   
       char id[16];                   //id名字
       unsigned long smem_start;  //framebuffer物理起始地址                          
       __u32 smem_len;           //framebuffer长度,字节为单位
       __u32 type;                 //lcd类型,默认值0即可
       __u32 type_aux;               //附加类型,为0
       __u32 visual;                     //画面设置,常用参数如下
// FB_VISUAL_MONO01             0 　　单色,0:白色,1:黑色
// FB_VISUAL_MONO10             1  　 单色,1:白色,0:黑色
// FB_VISUAL_TRUECOLOR          2     真彩(TFT:真彩)
// FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR 　　　　3     伪彩
// FB_VISUAL_DIRECTCOLOR        4     直彩

　　　　__u16 xpanstep;                /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
　　　　__u16 ypanstep;                /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
　　　　__u16 ywrapstep;                 /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */

　　　　__u32 line_length;                 /*一行的字节数 ,例:(RGB565)240*320,那么这里就等于240*16/8 */

　　　　/*以下成员都可以不需要*/
　　　　unsigned long mmio_start;        /*内存映射IO的起始地址,用于应用层直接访问寄存器,可以不需要*/                                   
       __u32 mmio_len;                   /* 内存映射IO的长度,可以不需要*/
       __u32 accel;                 
       __u16 reserved[3];        

};

可变参数

structfb_var_screeninfo{
                                       
　　 __u32xres;                    /*可见屏幕一行有多少个像素点*/
    __u32 yres;                      /*可见屏幕一列有多少个像素点*/
    __u32 xres_virtual;         /*虚拟屏幕一行有多少个像素点 */       
    __u32  yres_virtual;       /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/
    __u32 xoffset;                 /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移,若可见和虚拟的分辨率一样,就直接设为0*/
    __u32 yoffset;                 /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/
    __u32  bits_per_pixel;    /*每个像素的位数即BPP,比如:RGB565则填入16*/
    __u32 grayscale;