串口中断服务程序

今天下文主要在学习串口通信这一块，自己尝试写了串口通信的实验，将步骤记录如下：1，串口时钟使能；2，串口复位（非必要）；3，GPIO端口模式设置；4，串口参数初始化；5，开启中断并初始化NVIC（中断优先级分组）；6，使能串口；7，编写中断处理函数；8，串口数据收发；9，串口传输状态获取。
然后就是看见视频里面用了管脚复用但没有在程序里面说明（CSDN搜STM32发103：什么时候用到IO复位（AFIO））
而后碰到了复杂的中断服务函数，一个小的协议如下：

void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
同时结合PPT中的图片，可以知道把电脑发过来的数据保存在USART_RX_BUF里面，然后在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（0x0D）后，计数器不在增加，等着0x0A到来，如果 0X0A 没有来到，则认为接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A，则标记 USART_RX_STA 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到 0X0D，那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。