python十六进制数转二进制数

今天做单片机实验的时候，因为师兄留下的资料的单片机程序里有十六进制数，要转为二进制数才方便理解，所以写了这段程序，python中好像没有十六进制数转二进制数的方法，所以先将十六进制数转为十进制数，然后再将十进制数转为二进制数

a=input('请输入一个十六进制数：')
print(a)
b=int(a,16)
print(b)
c=format(b,'b')
d=str(c)
if len(d)!=8:
    cm=8-len(d)
    for i in range(cm):
        print(0,end='')
    print(d)
else:
    print(d)