树莓派内核编译（5）

最新推荐文章于 2023-07-21 14:56:35 发布

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分类专栏：树莓派文章标签：物联网

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树莓派高阶开发课程

=========================================================
1. ubuntu18.04版本安装

让程序猿搭建环境太搞笑了，轻松easy!

linux ubuntu18-04中：
1、mkdir SYSTEM
unzip linux-rpi-4.14.y.zip
2、装交叉工具链（安装之前的方法）

树莓派等芯片带操作系统的启动过程

 C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。  业务流程型的裸机代码
 					遥控灯： while(1)
 					垃圾桶：WemosD1 LOOP
 					恩智浦智能车： stm32
 
 X86,Intel   windows
 启动过程：  电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

 嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
 启动过程：  电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，

 安卓
 启动过程：  电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP


 BootLoader：   一阶段 让CPU  跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
 				二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

3. 树莓派Linux源码目录树分析

	https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html
	
  大约1.3w个C文件  1100w行代码
  Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好 
  		Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码  =非常牛逼
  		可以执行非常高
  		但是Linux内核编译出来一般就几M.   4M

  		因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

  		ARM
  			海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
  		X86

  		PowerPC
  		MIPS

4. 树莓派Linux源码配置

	https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev（ncurses的库）
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5（ncurses的库）

		驱动代码的编写
			驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
				编译内核就必须配置
		配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核


			厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
		
		find . -name *_defconfig（找树莓派.config）
		第一种方式：
			cp 厂家.config .config
		第二种方式：
			make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
		第三种方式：
			完全自己来


		如何配置树莓派的Linux内核

		驱动两种加载方式：
			* 编译进内核  zImage包含了驱动
			M 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载


		内核配置：
		ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
		指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令

树莓派Linux内核编译

 	5.1 编译：
 	ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
 	指定用多少电脑资源进行编译
 	zImage生成内核镜像
 	modules要生成驱动模块
 	dtbs生成配置文件

 	5.2 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件 ( yuanzixuan@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ ls)

 	成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

 	5.3 打包zImage成树莓派可用的xxx.img
 	./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage   ./kernel_new.img
 	
 	注意：
 	dmesg 用来看usb挂载的信息（此时需要把usb插到linux的ubuntu中）
 	5.4 数据拷贝
 		mkdir data1 data2
 		挂载U盘
 		sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
 		sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。


 		安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...（少了这个一些wifi设备文件会不能用）yuanzixuan@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$必须在这个路径下
 		sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install  （这里的data2就是ext4分区）   
 		
 		
 		安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
 		先备份
 			cd /home/chenlc/data1
 			cp kernel7.img kernel7OLD.img
 		再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
 			cp kernel_new.img  /home/yuanzixuan/data1/kernel7.img（~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.路径）

 		md5sum kernel_new.img    md5sum /home/yuanzixuan/data1/kernel7.img （比较这里的大小，应该是一样）


 		拷贝配置文件（是为了能够加载驱动）
 		cp arch/arm/boot/dts/.*dtb*  /home/chenlc/data1
 		cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb*  /home/yuanzixuan/data1/overlays/
 		
 		现在可以把卡放在树莓派上去了
 		uname -r  ：用来查看当前的版本

6. 文件系统
1. 什么是文件系统？
常规认知：根目录
文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。
以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统

2. 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？
	FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HFS ....
	树莓派查看文件系统的命令： df -T
	vfat  ：  boot（bootloader, kernel）
	ext4  ：  根目录
	tmpfs : 内存文件系统

3. 什么是分区？
	windows: 随意（面向普通用户PC），目录即分区
		C（装系统的位置）也可以随意在C盘存放文件.    D盘（用户随意发挥）

	
	Linux: 按照功能来分区，每个分区严格存放文件(开发者)   
		嵌入式系统可以分为4个区，分别是
		bootloader、  启动代码
		para、        启动代码向内核传递参数的位置
		kernel、		 内核分区
		根分区等      文件系统结构

2. 什么是文件系统目录结构？
		常规认知： 根目录，不是分区，和windows不同

2. 什么虚拟文件系统Virtual File System ？
		vfs就是对各种文件系统的一个抽象，它为各种文件系统提供了一个通用的接口，

3. 虚拟文件系统有什么作用？
	简化应用程序员的开发
		不管是什么文件类型，不管文件是磁盘还是设备，都只用open read write统一操作

7. Linux内核驱动基础框架

linux里面：

pin4driver2.c 的编译
cp /mnt/hgfs/dama/pin4driver2.c ~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
修改makefile，告诉编译器，需要编译该驱动文件夹
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
scp drivers/char/pin4driver2.ko pi@192.168.0.105:/home/pi

yuanzixuan@ubuntu:中
pin4Test.c的编译 ( ~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y：这个路径下)
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4Test.c -o pin4test
scp pin4test pi@192.168.0.105:/home/pi

树莓派里面：
sudo insmod pin4driver2.ko（加载驱动）卸载驱动sudo rmmod pin4driver2 不需要写ko
ls /dev/pin4 -l（看效果）
lsmod （列出内核的驱动文件）
sudo chmod 666 /dev/pin4（修改权限）
dmesg |grep pin4（dmesg打印内核的printk）
./pin4test(用来验证一下)

cat /proc/cpuinfo（查看树莓派的型号）
8.地址
unix设计与实现
内核的设计文档

1、总线地址

2、物理地址

3、虚拟地址

BCM2835 树莓派3b cpu的型号他是ARM-cotexA53架构

10.驱动两大利器：电路图：作用：通过电路图找到寄存器
和芯片手册

芯片手册第六章：
GPFSEL0 GPIO Function Select 0 功能选择输出/输入（GPIO Function Select Register） 32位
14-12 001 = GPIO Pin4 an outpu

             GPSET1  GPIO  Pin  Output  Set  0
 0   No   effect
 1   Set  GPIO  pin  n

GPCLR0       GPIO  Pin  Output   Clear   0  清0
0    =  No    effect
1    =   Clear   GPIO   pin   n

恢复ubuntu网络的图标
1、删除NetworkManager缓存文件
service NetworkManager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
service NetworkManager start

2、修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
managed=true

3、重启NetworkManager
sudo service network-manager restart

11摄像头：
（按照下面网址安装）在树莓派里
1、https://jingyan.baidu.com/article/47a29f2474a555c01523994c.html
{注意：在 mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental目录下，先git下面的
sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make all
sudo make install
}
2、修改配置文件
cd  /mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental  下
vi start.sh 
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"（把uvc 换成 raspicam）
input_raspicam.so

sudo raspi-config（把摄像头打开）
选择interfacing Prtions      
camera

在 cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh 
http://IP地址:8080

raspistill -o image.jpg   用来照相

12：http;
gg = G代码对齐
~就是我们的工作目录，就是/home/yuanzixuan

https://cnblogs.com/xietianjiao/p/13255099.html

1、下载curl-7.71.1.tar,gz 到ubuntu中     解压（tar xvf  curl-7.71.1.tar,gz ）
2、cd docs    vi INSTALL.md（这个里面写了安装的方式）

3、（配置）
cd cd curl-7.71.1/
 ./configure --prefix=$PWD/_install  (--host==  写交叉编译arm-linux.....    )树莓派也需要这样写，因为树莓派里的gcc就是面向arm-linux 所以不需要写arm-linux...
make
make install

4、export LD_LIBRARY_PATH=./curl-7.71.1/_install/lib/（配置环境变量）
 gcc  demo1.c -I ./curl-7.71.1/_install/include/ -L ./curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl（连接库）前面的是链接头文件，后面的是库

注意：https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/4210343.html（export LD_LIBRARY_PATH 的使用）
库文件默认是在/usr/lib底下的，但我们安装的实在curl-7.71.1/_install/lib/下，所以有链库

vi    /tmp/get.html

翔云：
1、写相关的代码之后：~/httpHandler/curl-7.71.1$ rm _install/ -rf，删除此目录下的东西，配置ssl
~/httpHandler/curl-7.71.1$ rm _install/ -rf

2、cd docs    vi INSTALL.md(配置方法在这下面)

3、./configure  --prefix=$PWD/_install --with--ssl

4、wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.0e.tar.gz（安装openssl）
 tar xvf openssl-1.1.0e.tar.gz 
./config
make
sudo make install

./configure  --prefix=$PWD/_install --with--ssl
make
make install

gcc demo2.c -I ./curl-7.71.1/_install/include/  -L ./curl-7.71.1/_install/lib -lcurl

5、bas 查看base64  
base64   （图片）

注意：首先得base64  （）    有个tmpFile：编程代码中有写

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