【STM32】xWdg看门狗应用笔记

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一、前言

1.1 开发环境

①Keil MDK V5.38a
②STM32CubemxV6.10.0
③正点原子战舰板（STM32F103ZET6）
④高速DAP仿真器

1.2 xWdg电路原理

1.2.1 Iwdg电路原理

待完善…

1.2.2 Wwdg电路原理

待完善…

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二、功能实现

2.1 STM32Cubemx配置（Iwdg）

基于【STM32】PWM呼吸灯功能应用笔记所创建的工程进行修改，使能Iwdg并配置Iwdg分频值为128，计数值上限为1000，则喂狗周期为3200ms。

2.2 STM32Cubemx配置（Wwdg）

使能Wwdg并配置Wwdg分频值为8，窗口值为0x5F，计数值上限为0x7F，则喂狗周期为58ms。

使能Wwdg唤醒中断

设置Wwdg唤醒中断的优先级为0

2.3 Keil MDK工程编码

2.3.1 Iwdg功能代码

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

2.3.2 Wwdg功能代码

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    static uint32_t cycle_cnt = 0;

	/* 每58ms进入一次喂狗中断，喂狗10次后翻转Led1状态，故Led1闪烁周期约为58*10*2=1160ms */
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
    if(++cycle_cnt >= 10)
    {
        cycle_cnt = 0;
        Led1_Toggle();
    }
}

2.3.3 Main函数代码

void Main_Handle(void)
{
    static uint32_t iwdg_cnt = 0;
    static uint32_t beep_cnt = 0;
    static uint32_t beep_flag = 0;
    static uint32_t button_cnt = 0;
    static uint32_t breath_flag = 0;

    Led1_Open();
    Beep_Open();
    HAL_Delay(100);
    Led1_Close();
    Beep_Close();

    while(1)
    {
        if(button_cnt++ >= 10)
        {
            button_cnt = 0;
            Independent_Button_Periodic_Scheduling(10);
            switch(Independent_Button_Scan())
            {
                case BUTTON_KEY0_PRESS:
                    {
                        Led1_Toggle();
                    } break;

                case BUTTON_KEY1_PRESS:
                    {
                        if(0 != breath_flag)
                        {
                            Led0_Breath_Stop();
                        }
                        else
                        {
                            Led0_Breath_Start();
                        }
                        breath_flag = !breath_flag;
                    } break;

                case BUTTON_KEY2_PRESS:
                    {
                        beep_flag = 1;
                        Beep_Toggle();
                    } break;

                default:break;
            }
        }

		/* 按下Key2后，Beep鸣叫300ms后关闭 */
        if((0 != beep_flag) && (beep_cnt++ >= 300))
        {
            beep_cnt = 0;
            beep_flag = 0;
            Beep_Toggle();
        }

		/* 独立看门狗喂狗周期约为3200ms，此处每3000ms喂狗一次 */
        if(iwdg_cnt++ >= 3000)
        {
            iwdg_cnt = 0;
            HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        }

        HAL_Delay(1);
    }
}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_WWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Main_Handle();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.3.4 下载验证

①板卡上电后，Beep鸣叫100ms后关闭，同时Led1常亮100ms后关闭
②按下Key0后，Led1状态翻转
③按下Key1后，呼吸灯状态翻转（开启呼吸灯，关闭呼吸灯）
④按下Key2后，Beep鸣叫300ms后关闭
⑤Led1每580ms状态翻转一次
若注释调Iwdg功能代码，则Mcu每3200ms左右复位，即每3200ms左右蜂鸣器鸣叫100ms
若注释掉Wwdg功能代码，则Mcu每58ms左右复位，即每58ms左右蜂鸣器鸣叫100ms

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三、参考资料

[1]正点原子战舰板原理图-WarShip STM32F1_V3.4_SCH
[2]STM32F1开发指南-HAL库版本_V1.1
[3]STM32中文参考手册_V10
[4]Cortex-M3权威指南(中文)