【STM32】PWM呼吸灯功能应用笔记

CHN-Ayang

已于 2024-03-28 08:30:28 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 笔记单片机

于 2024-03-28 08:29:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45216743/article/details/137083814

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本文详细介绍了如何在STM32开发板上使用KeilMDK和STM32CubeMX配置TIM3PWM，实现LED灯的呼吸效果，并配合按键控制。涉及到了GPIO配置、定时器设置和中断处理等内容。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、前言

1.1 开发环境

①Keil MDK V5.38a
②STM32CubemxV6.10.0
③正点原子战舰板（STM32F103ZET6）
④高速DAP仿真器

1.2 Pwm电路原理

在这里插入图片描述

1.3 开发板电路原理

在这里插入图片描述

二、功能实现

2.1 STM32Cubemx配置

基于【STM32】Gpio通用输入输出功能实现笔记所创建的工程进行修改，需要使能TIM3的CH2为PWM模式，并配置定时器的计数周期为1us，定时周期为20ms。
在这里插入图片描述
使能TIM3的定时中断

设置TIM3定时中断的优先级

2.2 Keil MDK工程编码

2.2.1 呼吸灯功能代码

void Led0_Breath_Start(void)
{
    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
}

void Led0_Breath_Periodic_Scheduling(void)
{
    uint32_t new_cmp_cnt = 0;
    static uint8_t duty_cycle = 0;
    static uint8_t light_state = 0;

    if(0 != light_state)
    {
        if(100 == duty_cycle)
        {
            light_state = 0;
        }
        else
        {
            duty_cycle += 1;
        }
    }
    else
    {
        if(0 == duty_cycle)
        {
            light_state = 1;
        }
        else
        {
            duty_cycle -= 1;
        }
    }

    new_cmp_cnt = 20000 - 1;
    new_cmp_cnt = new_cmp_cnt * duty_cycle;
    new_cmp_cnt = new_cmp_cnt / 100;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, new_cmp_cnt);
}

void Led0_Breath_Stop(void)
{
    HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == htim3.Instance)
    {
        Led0_Breath_Periodic_Scheduling();
    }
}

2.2.2 Main函数代码

void Main_Handle(void)
{
    static uint32_t beep_cnt = 0;
    static uint32_t beep_flag = 0;
    static uint32_t button_cnt = 0;
    static uint32_t breath_flag = 0;

    Led1_Open();
    Beep_Open();
    HAL_Delay(100);
    Led1_Close();
    Beep_Close();

    while(1)
    {
        if(button_cnt++ >= 10)
        {
            button_cnt = 0;
            Independent_Button_Periodic_Scheduling(10);
            switch(Independent_Button_Scan())
            {
                case BUTTON_KEY0_PRESS:Led1_Toggle();break;
                case BUTTON_KEY1_PRESS:
                {
                    if(0 != breath_flag)
                    {
                        Led0_Breath_Stop();
                    }
                    else
                    {
                        Led0_Breath_Start();
                    }
                    breath_flag = !breath_flag;
                } break;
                case BUTTON_KEY2_PRESS:beep_flag = 1;Beep_Toggle();break;
                default:break;
            }
        }

        if((0 != beep_flag) && (beep_cnt++ >= 300))
        {
            beep_cnt = 0;
            beep_flag = 0;
            Beep_Toggle();
        }

        HAL_Delay(1);
    }
}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Main_Handle();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}