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RSS订阅原创 【F2803X】CNTL_2P2Z.asm里XR4的值是如何实现变化
该文分析了TI DSP汇编文件CNTL_2P2Z.asm中2阶控制律模块的实现细节。重点解释了XAR4指针值变化的机制：通过MOVDL指令的特殊特性，该指令在读取数据后会以addr+2地址写入新值，从而自动更新XAR4指向的数组内容。作者通过查阅TI汇编手册确认了这一特性，验证了TI源码注释的正确性。文中还展示了该控制模块的初始化过程、误差计算、2P2Z滤波器实现以及输出饱和处理等关键代码逻辑。（149字）
2026-01-27 15:19:03
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1原创 [HAL]STM32 SPI+DMA驱动WS2812
Keyword: 单线通讯、归零码、Reset、RGB顺序RGB一共有24bit位 ->相当于驱动一个灯要24bit位 ->驱动若干个灯要24* n bit位，通过Reset码决定数据终止（保持）24bit位应该如何发送？可见：表示低电平需要 T0H和T0L的配合，其关键在于高电平的时间，图中所示T0H时间为 0.85us ± 150nsQ：怎么控制高低电平的时间。
2023-02-06 17:18:01
3089
空空如也
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