STM通过串口发送结构体包

一、大小端问题
多字节数据存储方式:
小端:低地址存放低位值;
大端:低地址存放高位值;
例如:int a = 3; 为4个字节,
二进制表示为:00000000 00000000 00000000 00000011;
小端数据存储:低地址 -->  高地址存放数据:
0x03 0x00 0x00 0x00
大端数据存储:低地址 -->  高地址存放数据:
0x00 0x00 0x00 0x03
二、串口发送结构体数据
// 定义结构体
struct CmdBuf {
   
	char from;		// 消息来自哪里
	char to;		// 消息发送给谁
	char type;		// 命令 应答 信息
	
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